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交流伺服某电机驱动器使用说明书. 交流伺服某电机驱动器使用说明书. PAGE / NUMPAGES 交流伺服某电机驱动器使用说明书. 合用文案 交流伺服电机驱动器使用说明书 1． 特点 16 位 CPU+32 位 DSP 三环（地址、速度、电流）全数字化控制 脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动向显示 完满的自诊断保护功能，免保护型产品 交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 体积小、重量轻 2． 指标 输入电源 三相 200V -10% ～ +15% 50/60HZ 控制方法 IGBT PWM( 正弦波 ) 反 馈 增量式编码器（ 2500P/r ） 控制输入 伺服 -ON 报警除掉 CW 、 CCW 驱动、静止 指令输入 输入电压± 10V 控制电源 DC12 ～ 24V 最大 200mA 保护功能 OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误， DSP 错误，系统错误 通讯 RS232C 频率特点 200Hz 或更高（ Jm=Jc 时） 体积 L250 × W85 × H205 重量 3． 原理 见米纳斯驱动器方框图 (图 1) 和控制方框图 (图 2) 4． 接线 4.1 主回路 卸掉盖板牢固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采 用额定温度 60 0 C 以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4 或 2.0 Nm M5 时才可能损坏端子 ,接地线径为 2.0mm 2 详尽见接线图 3 4.2 CN SIG 连接器 [ 详尽见接线图 4 驱动器和电机之间的电缆长度最大 20M 标准 合用文案 这些线最少要走开主电路接线 30cm ，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起 线经 0.18mm 2 或以上障蔽双绞线，有足够的耐波折力 障蔽 驱动器侧的障蔽应连接到 连接器的 20 脚，电机侧应连接到 J 脚 若电缆善于 10M ，则编码器电源线 +5V 、 0V 应接双线 4.3 CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为 3M 这些线最少和主电路接线相隔 30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM+ 和 COM- 之间的控制电源（ V DC ）由用户供给 控制信号输出端子能够接受最大 24V 或 50mA ；不要施加高出此限位的电 压和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样， 并联一只二极管到继电器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地址（ FG）要接到驱动器的一个接地端子详尽见接线图 5 ．参数 数字交流伺服驱动器有各种参数，借助这些参数能够调整或设定驱动器的性能或功能，从而使驱动器达到最正确。 参数的调整和设定能够用前触摸面板或装有通讯软件 PANATERM 的个人电脑来完成。 参数分组说明 分组 参数号码 简要说明 能够选择控制方式， 输入 / 输出信号定义， 以及波特 功能选择 00-0F 率等。 可设置各种因子和常数，比方伺服增益（第一和第 10-1F 二），积分时间常数，以及滤波器时间常数。 调治 实时自动增益参数，可设置自动增益方式，选择机 20-2F 器刚度等。 30-3F 能够设置有关第一与第二增益切换的参数。 标准 合用文案 地址控制 40-4F 可设置指令脉冲的输入方式，逻辑选择，脉冲分 / 倍频及编码器输出脉冲分频。 可设置速度指令输入增益，极性变换及零飘； 50- 5B 可设置内部速度（第一到第四档及点动速度）以及 速度和转矩 加速度时间。 控制 可设置转矩指令的输入增益， 极性变换及零飘调整， 5 C-5F 以及转矩限制。 可设置输出信号的检出条件、地址到达、零速度、 超位偏差报警的条件等； 逻辑序次 60-6F 可设置因主电源关断，报警，伺服关断而停止的条 件或偏差计数清零的条件。 70- 7F 为全闭环系列而设计的参数。请参阅全闭环手册。 5.2 本系统的要点参数 Pr00 轴号 0～15 [1] 与前面板旋转开关值相同 Pr01 LED 初始状态 0～2 [1] 电机转速 转/ 分 + 反时针运转 － 顺时针运转 Pr02 控制方式 0～ 10 [1] 速度控制方式 Pr03 转矩限制输入无效 0～1 [1] 无效能够禁止模拟转矩限制输入 Pr04 驱动禁止输入无效 0～1 [0] 有效限位开关开路此方向行程被禁止 Pr05 速度设定内 / 外选择 0～ 2 [0] Pin30 33 均 off 时 Pr06 ZEROSPO 输入选择 0～1 [1] Pr07 速度监察器 SP 选择 0～9 [3] Pr11 0～ 3500Hz 第一速度增益 P