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Kalman滤波在温度测量中地应用 Kalman滤波在温度测量中地应用 PAGE PAGE17 Kalman滤波在温度测量中地应用 PAGE 适用标准 数字信号办理 课程报告 题 目：Kalman 滤波在温度丈量中的应用 院 系： xxxxxxxxxxxxx 学院 专 业： xxxxxxxxxxxxxx 学生姓名： xxxxxxxx 文档 适用标准 学 号： xxxxxxxxx 摘 要 在很多工程实践中，常常不可以 直接获得所需要的状态量的真切值例。比如，平常用温 度计丈量房间温度时，可直接用温度计测得目前的温度，可是在测温过程中会遇到各方面 要素的影响，使温度会小幅度地颠簸。假定丈量温度时，外界的天气是多云，阳光照耀时 有时无，同时房间不是 100%密封的，可能有细小的与外界空气的互换，致使在测得的温 度中常常夹杂有随机噪声。 Kalman滤波器就是这类能有效降低噪声影响的利器。在线性 系统中，Kalman滤波是最优滤波器。跟着计算机技术的发展，Kalman滤波的计算要求与 复杂性已不再成为其应用的阻碍，它愈来愈遇到人们的喜爱。目前 Kalman滤波理论已经 宽泛应用在国防、军事、追踪、制导等很多高科技领域。 重点词：Kalman滤波；滤波器； 随机噪声； 丈量； 温度 文档 适用标准 ABSTRACT Inmanyengineeringpractice,therealvalueoftherequiredamountofstate can not be obtained directly. For example, when the room temperature is measuredbyathermometer,thetemperaturecanbemeasureddirectlywiththe thermometer, but the temperature will be affected byvarious factors.If the measurement temperature, the outsideweather iscloudy, sometimes when the sunexposure,whiletheroomisnot100%sealed,theremaybeasmallexchange with the outside air, resultingin the measured temperature isoften mixed with randomnoise. Kalman filter isatool whichcan effectively reduce theimpact of noise.In the linear system, theKalman filter istheoptimal filter. With the development of computer technology, the computational requirements and complexityofKalmanfilteringarenolongerabarriertoitsapplication.Atpresent, thetheoryofKalmanfilterhasbeenwidelyusedinmanyhightechnologyfields, suchasdefense,military,tracking,guidanceandsoon. Keywords: Kalmanfilter;filter;randomnoise;measurement;temperature 文档 适用标准 目 录 第一章 绪论 1 Kalman 滤波的产生 1 Kalman 滤波原理 2 Kalman 滤波的特色及其应用 4 第二章 Kalman滤波在温度丈量中的应用 6 第三章 实验仿真 8 MATLAB 仿真程序 8 仿真结果 11 结束语 13 文档 适用标准 第一章绪论 Kalman 滤波的产生 什么是滤波？滤波是指利用必定的手段克制无用信号，加强实用信号的数字信号办理 过程。无用信号，也叫噪声，是指观察数据对系统没有贡献或许起扰乱作用的信号。在工 程应用中，如雷达测距、声呐测距、图像收集、声音录制等，只若是传感器收集和丈量的 数据，都携带噪声扰乱。这类影响有的很细小，有的则会使信号变形、失真，有的严重导 致数据不行用。那么滤波也不是全能的，滤波只好最大限度降低噪声的扰乱，即有的滤波 是不可以完整除去噪声，有的则可能完整除去。 滤波理论就是在对系统可观察信号进行丈量的基础上，依据必定的滤波准则，采纳某 种统计量最优方法，对系统的状态进行估计的理论和方法。所谓最优滤波或最优估计是指 在最小方差意义