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循迹小车的设计.doc

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循迹小车的设计 摘要 : 循迹小车的硬件平台采用带新华龙C8051F310微控制器的自制电路板,软件平台为Silicon Laboratories IDE开发环境,车模采用市场上销售的玩具遥控小车。文中介绍了循迹小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。 关键词: 循迹,识别,光电管 The design of Tracking car Abstract: Tracking hardware platform used car with a new self-Hualong C8051F3

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