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.c .c .c .c 机电控制技术试卷 、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分。在每小题给出的四个选项中，只有 项是符合题目要求的，把你所选的选项前的字母填在题后的括号。 ） .吊车在匀速提升重物时，对电机而言，其负载的机械特性属于 A.恒功率 B.直线型 C.恒转矩 D.离心机型 .下列不属于控制系统的性能指标有: A.时域性能指标 B .频域性能指标 C.空间性能指标 D .综合性能指标 A.二极管. A.二极管 B.单向晶闸管 C.双向晶闸管 D. IGBT TOC \o 1-5 \h \z .单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中，不包括 （ ） A.必须是全控桥 B. 负载必须具有较大感性 C.控制角a 90° D. 必须有续流二极管 .直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是 （ ） A.电压负反馈 B.电流正反馈 C.电流截止负反馈 D.电压微分负反馈 .普通三相异步电动机作为变频电机使用，则不宜在很低转速长期运行，因为 （ ） A.发热量大，散热条件差 B.伴随额定电压下降，输出功率低 C.异步电机在低速时功率因数低 D.最大转矩降低，易堵转 .电机的反馈制动是指 （ ） A.通过测速发电机的反馈信号，控制好制动速度 .通过速度继电器的反馈作用，在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩 C.电机速度降低的过程中，电机绕组中有电能反馈到电源 D.电机制动时，动能转变为电能消耗在外部电阻上 8.下列不属于干扰的作用方式的是 （ ） A.串模干扰 B. 共模干扰 C.长线传输干扰 D. 短线传输干扰 .下列属于屏蔽形式的是 .下列属于屏蔽形式的是 A.微波屏蔽 C.静电屏蔽 .下列不是常见滤波形式的是 RC 型 C. LC 型 B. 电磁屏蔽 D. 低频率屏蔽 RL 型 D. 双T型 二、名词解释（本大题共 6小题，每小题3分，共18分。） .自动控制系统.偏差信号 .自动控制系统 .偏差信号 .信号调理 .共模干扰 ... .c ... .c .c .c 数控机床 6. 顺序控制 三、填空题(本大题共 6个小题，共20个空，每空0.5分，共10分。把答案填在题中横线上。) .反馈控制系统的特点是 、、、。 从机械工业应用着眼，机电控制系统可以具体划分 为力 、 、 、 。 和 是控制系统运行中的两种状态。 STD总线的56只引脚分为 、、、和 等五组。 为保证长线传输的可靠性，主要措施有 、和 等。 PWM 直流伺服驱动方式主要有 和 两方式。 四、简答题(本大题共 7个小题，每小题 6分，共42分。) .试正确画出反馈控制系统方框图，标出各处信号，指出向前通路和反馈通路。 .求F(s)=(s+3)/(s 2+3s+2)的拉氏反变换，及其零点和极点 .试述系统稳定的充分必要条件。 .既然在电动机的主电路中装有熔断器， 为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断 器？为什么？ .巡回检查系统由哪些功能？及温度巡回检测器的硬件基本组成。 .简述变速积分PID控制的优点。 .地线分为哪些种类？及它们各自的作用。 五、论述题(本大题共 1个小题，每小题10分，共10分。) 1 .继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区 别？ 六、计算题(本大题共 1个小题，每小题10分，共10分) 1.某单位反馈系统在输入信号 xi(t)=1+t的作用下，输出响应 xo(t尸t,试求该系统的开环传递函数和 稳态误差。 B卷 一、单项选择题 CCDDB ACDAB 二、名词解释(本大题共 6小题，每小题3分，共18分。) .自动控制系统 自动控制系统是指没有人直接参与的情况下， 通过控制装置使被控对象或生产过程的物理量能自 动地按预定的规律运行的系统。 .偏差信号 常用e(t)表示，是给定值与反馈信号之差，即 e(t)=r(t)-b(t),是产生控制动作的基础。 . 信号调理 信号调理就是把传感器输出的微小电压信号，经过适当的调节整理(包括放大、滤波、采样保 持等)再输入到 A/D转换器。 . 共模干扰 共模干扰就是由于被控信号的接地点和控制系统的接地点之间存在电位差而产生的，它将通过 被测信号的阻、输入引线的电阻和放大器的输入阻抗转化为与被测信号相串联的串模信号，从控制 器的输入通道进入。 . 数控机床 数控机床是数字程序控制机床的简称，是指采用数字指令信息来控制的机床。 .顺序控制 时序控制就是生产过程或生产机械按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下按预定 规律而顺序动作的自动控制。 三、填空题(本大题共 6个小题，共20个空，每空0.5分，共10分。把答案填在题中横线上。) .反馈控制系统的特点是控制及时、动态性能好、客服扰动能力强、控制精度高。