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第8章 数控机床机械故障诊断;学习目的;8.1.1 机械故障 所谓机械故障，就是指机械系统(零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合)因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。如机床运转不平稳、轴承噪声过大、机械手夹持刀柄不稳定等现象都是机械故障的表现形式。 8.1.2机械故障分类 机械故障可以从不同的角度来进行分类。不同的分类方法反映了机械故障的不同侧面，对机械故障进行分类的目的是为了更好地针对不同的故障形式采取相应的对策。机械故障可按其原因、性质、???响、特点等情况作如下分类。 ;1.按故障发生的原因划分 （1）磨损性故障 机械系统因使用过程中的正常磨损而引发的故障，对这类故障形式，一般只进行寿命预测。 （2）错用性故障 因使用不当而引发的故障。 （3）先天性故障 由于设计或制造不当而造成机械系统中存在某些薄弱环节而引发的故障。 ;;;;;8.2 数控机床机械故障诊断方法;1.进给传动链故障 数控机床普遍采用了滚动摩擦副，所以进给传动链故障大部分是以运动品质下降表现出来的。如定位精度下降、反向间隙过大，机械爬行，轴承噪声过大(一般都在撞车后出现)因此，这部分修理常与运动副预紧力、松动环节和补偿环节有关。 2.主轴部件故障 由于使用调速电动机，数控机床主轴箱的内部结构比较简单。可能出现故障的部分有自动换刀部分的刀杆拉紧机构、自动换挡机构及主轴运动精度的保持装置等。 ; 3.自动换刀装置(ATC)故障 自动换刀装置用于加工中心等设备，目前50％的机械故障与它有关。故障主要是刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。这些故障最后大多数都造成换刀动作卡住，使整机停止工作等。 4.各级运动位置检查的行程开关压合故障 在数控机床中，为了保证自动化工作的可靠性，大量采用运动位置检查的行程开关。在机床长期工作中，运动部件运动特性的变化、压合行程开关的机械装置可靠性及行程开关本身品质特性都会大大影响整机的故障及排除故障的工作。 5.配套附件的可靠性 配套附件包括切削液装置、排屑装置、导轨防护罩、冷却液防护罩、主轴冷却恒温油箱和液压油箱等。要经常检查它们运行是否可靠。;8.2.2数控机床机械故障诊断方法 数控机床机械故障诊断包括对数控机床运行状态的识别，对其运行过程的监测，以及对其运行发展趋势的预测三个方面。通过对数控机床机械装置的某些特征参数，如振动、噪声和温度等进行测定，将测定值与规定的正常值进行比较，以判断机械装置的工作状态是否正常。若对机械装置进行定期或连续监测，便可获得机械装置状态变化的趋势性规律，从而对机械装置的运行状态进行预测和预报。 随着电子测试技术、信号处理技术以及计算机技术的迅猛发展，对数控机床机械故障诊断的方法已从传统的凭感觉器官和经验来判定故障的部位和原因，拓展到采用先进测试仪器和手段乃至故障诊断专家系统等现代化的故障诊断方法来对机械故障进行诊断和预测。现分述如下： ;1.简易诊断法 简易诊断法是靠人的感官功能(视、听、触、嗅等)，借助一些常用工、量具对机床的运行状态进行监测和判断的过程。在对机械故障进行诊断之前，通常应询问下列情况： （1）机床开动时有何异常现象，故障是在什么情况下发生的，操作者都做过什么操作。 （2）对比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障产生的原因。 （3）主轴系统、进给系统是否能正常工作，有无异常现象出现。 （4）润滑油品牌号是否符合规定，用量是否适当。 （5）以前曾发生过什么故障，是如何处理的，机床何时进行过保养检修等。 ;在听取故障情况介绍时，要特别仔细、认真并作好记录，重要的地方要重新确认一下。在完成问询之后，要通过视觉仔细观察数控机床的机件有无松动、裂纹及其他损伤；可以检查润滑是否正常，有无干摩擦和跑、冒、滴、漏现象；可以观察机床外表颜色是否发生变化，以判断机床转动部位有无长时间受热升温的现象；还可观看油箱内的油的稀稠、颜色是否异常，油箱内沉积物中金属磨粒的多少、大小及特点以判断润滑油是否变质及相关机件的磨损情况；还可观察机床主传动及进给系统的传动轴、滚珠丝杠是否变形，轮系中的各主要元件有否跳动等。 ;利用听觉细心判断数控机床运转的声响。这是因为机床正常运转时，所发出的声响总是具有一定的音律和节奏，并保持一定程度的稳定。利用听觉对发生了故障的机床所出现的重、杂、怪、乱的异常噪声与机床的正常声响进行比对，判断机床内部是否出现松动、撞击、不平衡等隐患。维修人员可以用手锤轻轻敲击零件，可判别零件是否缺损，有无裂纹产生。 另外，还可借助简单的诊断