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301 gyh635@163.com
机械设计基础复习知识点 图书馆 301 自习室 gyh635@163.com
机械设计基础复习知识点 图书馆 自习室
《机械设计基础》
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第1 章 机械设计概论
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第2 章 润滑与密封概述
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常用润滑剂的性能
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2-1
2-1 摩擦可分哪几类 ?各有何特点 ?
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2-2
2-2 润滑剂的作用是什麽?常用润滑剂有几类?
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第3 章平面机构的结构分析
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复习重点
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1
1、机构及运动副的概念
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2
2、自由度计算
、自由度计算
平面机构:各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构,称为平面机构。
平面机构:各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构,称为平面机构。
3.1
3.1
运动副及其分类
运动副及其分类
运动副:构件间的可动联接。 (既保持直接接触,又能产生一定的相对运动)
运动副:构件间的可动联接。 (既保持直接接触,又能产生一定的相对运动)
按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同,通常把平面运动副分为低副和高副两类。
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3.2
3.2
平面机构自由度的计算
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n
n (( ))
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,若机构中有 个活动构件 即不包括机架 ,在未通过运
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,若机构中有 个活动构件 即不包括机架 ,在未通过运
n P P
3n PL PH
动副连接前共有 3 个 自由度。当用 L个低副和 H 个高副连接组成机构后,每个低副引入两个约束,
动副连接前共有 个 自由度。当用 个低副和 个高副连接组成机构后,每个低副引入两个约束,
P P
P P
2 L+ H
每个高副引入一个约束,共引入 2 L+ H 个约束,因此整个机构相对机架的自由度数,即机构的自由
每个高副引入一个约束,共引入 个约束,因
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