基于单片机的松下A4交流伺服电机控制器设计.docVIP

PAGE IV 摘要 在当代社会中，电动机是生产工业中不可或缺的机电能量转换装置，应用范围相当广泛，遍及各个领域。无论是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，还是在工农业生产、国家安全防护、社会医疗、交通物流和办公设备中，都经常会和电动机打交道，工业地位十分明显。电动机调节速度的控制方法通常采用模拟法，平常的应用产品种，涉及到的电动机控制都比较简单。本文设计内容也主要是对电动机进行简单控制，也就是控制电机的启动与制动、加减速、正向与逆向转动。 本文的工作是模拟仿真一个松下A4系列的交流伺服电机的控制器，用于与松下A4系列交流伺服电机驱动器通信，并进行精确的位移控制、电机的启停、加减速