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《摄影测量学》（上）第九章解析空中三角测量最新发展 主要内容 摄影测量加密方法回顾 GPS辅助空中三角测量 POS辅助空中三角测量SSZ待定点高程控制点Y平高控制点X一、传统摄影测量加密像片坐标相对定向计算/量测独立模型航线构成光束法计算/量测航线独立模型法初步航带平差航带法区域网平差传统摄影加密的三种方法航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 解求像片的外方位元素及物点坐标 航空摄影像控测量获得GCP坐标外业控制空三加密解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ?空三加密前方交会解算地面点坐标传统的摄影测量目标定位过程 二、GPS辅助空中三角测量利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法目的是极大地减少甚至完全免除常规空中三角测量所必需的地面控制点，以节省野外控制测量工作量、缩短航测成图周期、降低生产成本、提高生产效率带GPS的航空摄影单差分方式相对动态GPS定位示意图GPS辅助空中三角测量SSZ待定点高程控制点Y平高控制点X作业过程现行航空摄影系统改造及偏心测定带 GPS信号接收机的航空摄影解求GPS摄站坐标GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量现行航空摄影系统改造v机载天线相位中心Awu航摄仪投影中心S天线GPS天线放大器GPS信号接收机航摄仪带GPS信号接收机的航空摄影系统GPS航空摄影系统的空间偏移ZXYGPS摄站坐标解求状态方程观测方程依照Kalman滤波递推算法，求出每一观测历元时刻机载GPS天线的空间坐标利用插值方法，由相邻两个历元的 GPS天线位置内插航摄仪曝光时刻GPS摄站坐标武汉大学研制成功了相应的GPS差分动态定位软件DDkin（GPS kinematic positioning）GPS动态定位软件 DDkinGPS 辅助光束法平差误差方程是在自检校光束法区域网平差基础上顾及投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系所得到的一个基础方程法方程仍为镶边带状矩阵,但边宽加大了,而其良好稀疏带状结构并没有破坏。因此可用传统的边法化边消元的循环分块解法求解测区两端必须要布设足够的地面控制点或采用特殊的像片覆盖图wvAu机载GPS天线相位中心航摄仪投影中心SyxZYMX投影中心与GPS天线相位中心之几何关系GPS摄站坐标误差方程顾及动态GPS定位之系统误差线性化之误差方程GPS辅助光束法误差方程将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光束法平差所得到的一个基础方程GPS辅助光束法法方程与常规光束法比较法方程边宽加大了,但其良好稀疏带状结构并没有破坏加密点坐标未知数像片外方位元素未知数附加参数 A B C D E F G H I J K L M N O 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 c r d1517913×××ADJGM××××KNEH××××LFIO×××162012841，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点转 置 对称项GPS辅助光束法区域网平差法方程系数阵建议采用的地面控制方案中国GPS空三试验区分布图黑龙江 (1996~1998) 面积:17600km2新疆 (2002~2004)面积:142000km2承德 (1998)面积:81000km2北京 (1996~1998) 面积:205km2酒泉 (2004)面积:32000km2 天津 (1995)面积:1100km2太原 (1994)面积:10km2敦煌 (2004)面积:25000km2秦岭 (2004)面积:24000km2中越边界 (1996~1998) 面积:10700km2海南岛 (1996~1998) 面积:30000km2总面积：364000km2加密区： 150000km2太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地)太原试验结果(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地)1024胶片，RC-30(152mm)，区域为 3 × 8，Trimble 4000，2s数据更新率全为标志点(常规光束法平差须布设个12平高点和个2高程点)对于1:1000航测成图，检查点不符值： 平