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§ 2-2力偶?力偶系的化简和平衡条件;在平面问题中,力矩是代数量, 逆时针为正,顺时针为负。
m0 (F)= ±Fh = ± 2A OAB;二、力偶与力偶的性质
力偶的概念 /1
由两个力组成的特殊的力系
两个等值反向、作用线不重合的一对平行力
区别:二力平衡(复习汇交(共点)力系;力偶的性质:;力偶屮二力间的距离
力偶作用面: 二力作用线所组成的平面
力偶矩:度量力偶使物体产生的转动效果;在平面中力偶矩 为代数量;在空间中力偶矩是矢 量,满足右手螺旋法则。
力偶对任一点O的矩为;力偶矩;力偶使物体产生的转动效果恒等于力偶矩矢 只要二个力偶矩矢相等,那么二个力偶等效。;只要保持力偶矩矢量不变,力偶可在作用面 内任意移动,对刚体的作用效果不变。;保持力偶矩矢量不变,同时改变力和 力偶臂大小,对刚体作用效果不变。;只要保持力偶矩矢量大小和方向不变, 力偶可在与其作用面平行的平面内移动, 对刚体作用效果不变。;力偶等效前提?;力;三力偶系的简化与平衡条件
1、力偶系的简化
力偶系:由作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成 力偶系简化结果:一个力偶 (复习力的简化结果);根据力偶性质一?
%=叫(灼)+ w0(F/),
%=拒 o(「2)+ fg),
M= %(#)+ 料(R)
由合力矩定理;结论:;力偶系合成的解析计算:;例2?6:;第二章简单力系;第二章简单力系;2力偶系的平衡条件;例 2-7:;例2?7:;已知:轮半径r,通过销 钉C与摇杆相连,轮上作 用有力偶摇杆上作用 有力偶〃2, a=30° 求:系统辛衡时,与 刀2的关系;FNC xr/2-nij =o m2=4m1;作
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