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2021年电动轮椅电机测试实验报告三 2021年电动轮椅电机测试实验报告三 PAGE / NUMPAGES 2021年电动轮椅电机测试实验报告三 电动轮椅电机测试试验汇报三 ——固定励磁、 增大转速试验 试验概述 在本试验中, 我们将控制器调至1档, 并将励磁电流依次设置为50A、 100A、 150A固定值, 打开试验软件电机“通讯”后以平稳速度将手柄推至该档位最大值处。然后依次切换档位至2档、 3档、 4档、 5档进行上述试验, 观察转速和功率负载特征曲线改变情况, 依据电机负载特征曲线, 总结出其中有利规律和结论。 电机转矩、 转速和输出功率之间关系式为: M=9550*P/n(M:转矩, 单位:N.m; P:输出功率, 单位:kW; n:转速, 单位:rpm)。 二．试验内容及分析 1、 试验1 试验步骤: 将控制器档位调至1档, 点击软件中“通讯”按钮后, 缓慢推至最大位置, 待转速稳定一小段时间后, 点击软件中“停止”按钮, 松开手柄。观察此时电机转速、 转矩和功率改变, 统计并保留数据和曲线图。 图1、 图3和图5分别为励磁电流为1档下50A、 100A和150A时电机特征曲线, 其中横坐标为转速, 紫色曲线为转矩, 粉色曲线为功率（下同）; 图2、 图4和图6分别为励磁电流为50A、 100A和150A时输出功率、 转矩随转速改变曲线; 表1-表3为对应采样数据。 （1）励磁设置为50A 图1 控制器在1档电机特征曲线（励磁电流为50A） 表1 控制器在1档数据（励磁电流为50A） 图2 输出功率、 转矩随转速改变图 （2）励磁设置为100A 图3 控制器在1档电机特征曲线（励磁电流为100A） 表2 控制器在1档数据（励磁电流为100A） 图4输出功率、 转矩随转速改变图 （3）励磁设置为150A情况 图5 控制器在1档电机特征曲线（励磁电流为150A） 表3 控制器在1档数据（励磁电流为150A） 图6 输出功率、 转矩随转速改变图 曲线分析: 控制器调至1档情况下, 在转速达成最大位置稳定后, 伴随励磁增加, 转矩和功率呈不停上升趋势。转速基础维持在30rpm。 表4为稳定后转速、 转矩和功率数据; 图7为1档下输出功率、 转矩和转速随励磁电流改变图。 表4三种励磁下转速、 转矩、 功率值 励磁电流（A） 50 100 150 转速(rpm) 32 28 30 转矩（N·m） 2.7 6.45 11.3 功率（W） 9 18.8 36 图7输出功率、 转矩和转速随励磁电流改变图（1档） 2、 试验2 试验步骤: 将控制器档位调至2档, 点击软件中“通讯”按钮后, 缓慢推至最大位置, 待转速稳定一小段时间后, 点击软件中“停止”按钮, 松开手柄。观察此时电机转速、 转矩和功率改变, 统计并保留数据和曲线图。 图8、 图10和图12分别为2档下励磁电流为50A、 100A和150A时电机特征曲线; 图8、 图11和图13分别为励磁电流为50A、 100A和150A时输出功率、 转矩随转速改变曲线; 表5-表7为对应采样数据。 （1）励磁设置为50A情况: 图8 控制器在2档电机特征曲线（励磁电流为50A） 表5 控制器在2档数据（励磁电流为50A） 图9输出功率、 转矩随转速改变图 （2）励磁设置为100A情况: 图10 控制器在2档电机特征曲线（励磁电流为100A） 表6 控制器在2档数据（励磁电流为100A） 图11 输出功率、 转矩随转速改变图 （3）励磁设置为150A情况: 图12 控制器在2档电机特征曲线（励磁电流为150A） 表7 控制器在2档数据（励磁电流为150A） 图13 输出功率、 转矩随转速改变图 曲线分析: 控制器调至2档情况下, 在转速达成最大位置稳定后, 伴随励磁增加, 转矩和功率 呈不停上升趋势。转速基础维持在55rpm。 表8为稳定后转速、 转矩和功率数据; 图14为2档下输出功率、 转矩和转速随励磁电流改变图。 表8 三种励磁下转速、 转矩、 功率值 励磁电流（A） 50 100 150 转速(rpm) 55 55 54 转矩（N·m） 2.83 6.45 11.52 功率（W） 16.3 37.83 64 图14 输出功率、 转矩和转速随励磁电流改变图（2档） 3、 试验3 试验步骤: 将控制器档位调至3档, 点击软件中“通讯”按钮后, 缓慢推至最大位置, 待转速稳定一小段时间后, 点击软件中“停止”按钮, 松开手柄。观察此时电机转速、 转矩和功率改变, 统计并保留数据和曲线图。 图15、 图17和图19分别为