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大学机械学俛
机械设计樹造及其有动化专业机电模块课程设计
设计题日
二坐标?L*X作台设计
? A
机械设计制壹灰其右动化
也 名
赖旭衅
季 号
116130058
逐 絞
机械国貿118
指导教哗
季 所
2014?2015学年第二学期
设计肘问
2015.03.7?2015.03.20
附
*
料
嫌程设计说明书一份r舍设计任务书人
二坐林数派工作台装电图一 fAOJ;
二坐春数/工作台电%世制原理图一 fA1J;
计算说明书单稿一份。
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TOC \o 1-5 \h \z 七焰制装配图 (\2)
入.设计总結与分析 (12)
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十.參考丈献 ri3)
机电专火课权没计u的
本课应设计大学生在完成专业课収学习后?听选行的机电一体化设务设 计的餘辱性斜孫。通过读小节乂列下州u的:ri丿沢图和加深专业課所?手的 现冷知计;(2)傳幕理论麻糸实际.神决工鞏技术河題的劫字能力;(3) 也行机电一体化设备设计的象本功训殊.包拓以下10方面基本协:1;杏阔 支敬咨料;2)分析与选择设计方索;3)抗城结构设计;4)电气技剖位理彼 计;5J机电综合分析;6)绘工才jt图;7)还劫计算和精火计算;9J缕与 设计说朋书;\0)贯初设计标准。
机电专业课知及衬的任务和委求
我规走时问,校设计任务书给走的原爲妝据,在教师指导下.技立充成 二坐标數挂工作台设计工作。原爲牧据包括①典支工风下,工作台連皮?遂 给伉力及台面上工作场重星;②工作台定位粘皮.台面尺寸和行戒。
设计八体委求充成以下工作;
fb敘控工作台装配四ri: 1比例強o#图傷丿 b
故控糸僥电气鹿理图『2#图悔丿 1;
设计说明书(10?20)页 1札
所有国样均欢用CAD蔭剤打印.设计说明书按规定缤为。
X軸方会及泰教计算
3.1方汆敝走
方蒙妹定即确定工作台传劫的书式和證制方为及主妾部件我件的矣主。
(M驱动桂制方式 由伶定的工作台精皮要求校低,为简化妹构,故象用 羊片机校制的歩进电机骁劫糸统。主要由歩进电机、羊片机勰功技制电尊? 波球陞机到姐成O
(2)偌劫形式确定
工作台X方向和Y方尙兩个生樓分别条用步攻电丸单独驱动。
工作台X方向兼用一级齿轮体饬方式,可以通过蔭遗扩大#矩输出, 日配迎岭糸统慣玉.获得妾求的输出机械汚性?冋耐或小脉冲古贵。
工作台Y方佝采用立揍传玷,电机通達刚性联軸与泌珠冬杠駐姑。 姑构緊冻,传劫效率嵩。陞权弗速与貽矩給出充会与电虹的输岀捋性一玫。
3.2 X釉步既电杭参赦确定及这絳
X冬赦选定与计算
w=1.6m/min=0.027m/s, FX=12ON, P,=FxvK=3.2 W
CO脉月古登也择
初达三和电机,枪三相三柏工作时.步矩角。= 1.5° ,初走脉冲右量
5=0.0lmm/p?住牝字祖t中=5 mm,中间齿轮传劫比i为:
i=(atsP)/(360i) = 1.5x 5/(360x0.01)=2
由i确走杏松齿敖为Z] = 20, Z2 =40 ,供致m=2mm?齿寛
饥=22 nin, b2 = 25 mn
3.3 X輪fll检外齿轮传动设计
1.选定齿轮妨皮.材料,齿赦及螺旋角
(2)选小齿轮为40Cr r调质人 硬皮为280HBS,大齿轮対制为45铜(调
应),硬度为240HB5,布者硬次是为40HBS。
(3) ^**21=20^=^X1=20X2 = 40.
(4)选取螺旋角.初选B二14。
2.檢齿而接触成茅昼皮识计%宥严专*( u +1);( z$ z?
V ^X^XUXltT/J-
(])次业Kt=1.6?(由[1]汆10-6)4*1*1岸性彩响糸教Ze二189.8MPa
(2) i[1]a 10-3。选取区戚3:數2-=2.433,小齿絵做号,布五;
由[1]*.10?7选取齿 糸欢Od = 0.5. 7
气=arc tim(tanun / cos P) = iiivtan (tail20°/conl4°) = 20.562° aall = arc cos (ZjCos a /(z, + 2h*ncos P ) ) = arcco
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