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空间解析几何 基本知识 一、向量 1、已知空间中任意两点MQZG）和凹2（》2,无，知），则向量 MM =(x?-xI,y2-ybz3-z1) 2、已知向垣H =（丹,。2?3）、8=（4*203）,则 （1）向量的模为%l= J妒+妒+% (2) a±b = (ax ±b^a2 ±/2a3 +b3) (3) Aa =(如，如2,山a) 3、向星的积 —— — — —— (1) a- /? =1? I ? I /? I -cos u,b (2) a- b = + a2b2 +ayb3 其中＜“.，＞为向量的夹角，旦 注意：利用向量的积可求直线与直线的夹角、直线与平面的夹角、平面与平面的夹角。 4、向堇的外积ax b （遵循右手原则，且“X。丄、ax /?!/?） x b = x b = (l2 % bl b2 方3 5、⑴；〃? = U =務=也=也=竺 侃 b2 b. (2)丄 b = “ Q = 0 = afy +a2b2 +%如=0 二、平面 1、平面的点法式方程 已知平面过点户（■柘，无,勺），旦法向重为打= （A0C）,则平面方程为 A（x-x0） + B（y-y0） + C（z-z0） = 0 注意：法向重为〃 = （4B?C）垂直于平面 2、平面的一般方程Ax+#v + Cz + D = O,其中法向重为〃 = （A,8C） 3、⑴平面过原点(0.0.0)= A.x+By+Cz=O （2）平面与*轴平行（与）咬面垂直）O法向屋〃垂直于x轴＜=＞By + Cz + D = O （如果。=0, （如果。=0, 则平面过x轴） 平面与y 平面与y轴平行（与也z面垂直） T u＞法向星〃垂直于），轴＜=＞Av+Cz + D = 0 （如果。=0, （如果。=0, 则平面过y轴） 平面与z 平面与z轴平行（与面垂直） 。法向星〃垂直于z轴=By+D=0 (如果D = 0, (如果D = 0, 则平面过::轴） （3）平面与xqv面平行=法向重n垂直于az?面。Cz + D = 0 平面与xoz面平行。法向星〃垂直于xoz面＜=＞Bv+D = 0 T 平面与ya面平行U＞法向重〃垂直于面＜=＞ Av+ D = 0 注意：法向熨的表示 三、直线 1、直线的对称式方程 v3X — X y — y 7 — 7 过点P（% ,打,毎）旦方向向重为卩=（七，V2 .七）直线方程：~— = -~— = ： v3 2、直线的一般方程，注意：方向向Sv = （vpv2,v3）和直线平行 2、直线的一般方程， .注意该直线为平面 A2x + B2y + C2z + D: =0 A/ + 8]N + Gz + D =0 和 A2x+B2y + C2z + D2 =0 的交线 3、直线的参数方程 4、(1)方向向星了 = (0,为,山)，直线垂直于X轴 方向向flv = (vp0.v3)f直线垂直于y轴 方向向重了 = (%,%,0),直线垂直于z轴 5、(1)方向向童；=(0.0?七)，直线垂直于’ey面 (2)方向向眞卩=(0“2,0)，直线垂直于.“z面 (3)方向向gv = (v1A0),直线垂直于毕龙面 应用 一、柱面 1、设柱面的准线方程为母线的方向向?^ =(VpV2,V3), 1、设柱面的准线方程为 方法：在准线上任取一点M3况，％),则过点你知帰)的母线为 ―由 _ yf _ z-Z| V1 V2 卩 3 又因为在准线上?故 /i(xy”Z]) = o (1) /i(xy”Z]) = o (1) 知如4) = 0 (2) 令 二1 =空=空。(3) Vl V2 % 由(I)、⑵、(3)消去A).V).Z,求出再把，代人求出关于A.y,z的方程F(x.y,z) = 0, 则该方程为所求柱面方程 ” 2 2 2 [ 例I：柱面的准线为 ，而母线的方向为布= {-1,0,1},求这柱面方 +2,』+z=2 程。 解：在柱面的准线上任取一点则过点的母线为 x-x； _ _ Z-Z； 6 r~ 即X] =x + l,y =y ,4 =Z-，(1) 又因为在准线上，故x「+ y+z「=](2), 2x「+2) + z「=2 (3) 由(1) (2) (3)得x2+y2+z2+2xz-l = 0 2、圆柱面是动点到对称轴的距离相等的点的轨迹，该庵髙为圖柱面的半径 方法：在圖柱面上任取一点MoCVo.yo.z。),过/W0(.v0,-0.z0)点做一平面垂直于対称轴, 该平面的法向童为对称轴的方向向星，把该平面方程和对称轴方程联立求得平面和对粉轴 的交点M|(X,,呂,),则I M。的I为圆柱的半径 例2:已知圆柱面的轴为三=二1=三1,点(1，-2,】)在此圆柱面上，求这个 I -2 -2 1 圆柱面的方程。 解：设圆柱面上任取一点