第五章执行器05.pptxVIP

5.执行器(Actuator)(7.Final control)5.1. 概述 1.作用：——接受来自调节器的控制信号，通过其本身开度的变化，从而达到调节流量的目的。 执行器使用条件恶劣，是调节系统的薄弱环节 5.1.2. 执行器的构成执行器由执行机构和调节机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器——利用负反馈原理改 善执行器的性能手操机构——用于人工直接操作执行器 5.1.3.执行器的分类及特点 (1)按使用的能源形式分类：气动执行器Pneumatic Actuator气动调节阀电动执行器Electrical Actuator电动调节阀液动执行器Hydrodynamic Actuator 气动调节阀采用气动执行机构：薄膜式输出直线位移l 活塞式直行程式调节机构 长行程式输出角位移θ 角行程式调节机构 电动调节阀采用电动执行机构：直行程式输出直线位移l 直行程式调节机构 角行程式输出角位移θ 角行程式调节机构 (2)按使用的调节机构分类： 角 行程式调节机构 直通双座调节阀直通单座调节阀笼式（套筒）调节阀三通调节阀角型调节阀高压调节阀隔膜调节阀波纹管密封调节阀超高压调节阀小流量调节阀低噪音调节阀蝶阀凸轮挠曲调节阀直行程式调节机构 V型球阀O型球阀 同一类型的气动调节阀和电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构(3)执行器的特点 气动调节阀 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、 安装维修方便、价格便宜和防火防爆缺点：响应时间大，信号不适于远传采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号。电动调节阀优点：动作较快、能源获取方便、 特别适于远距离的信号传送缺点：输出力较小、价格贵一般只适用于防爆要求不高的场合9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?5.1.4. 执行器的作用方式 正作用: 当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 反作用: 当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀5.2. 执行机构 执行机构的作用:——根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移(直线位移l或角位移θ)输出力F 用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力； 位移 (l或θ)用于带动调节机构