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第三届小型无人机智能技术挑战赛 报名邮箱：uav_contest@163.com 官方网站： 指导老师：邹丹平，裴凌 (办公室：微电子楼309） 竞赛介绍 竞赛对象： 在校大学生（本、硕、博），不限交大 奖励由徐氏基金全额资助，并分别颁发奖状和奖牌。 一等奖1名，奖金20000元人民币 二等奖2名，奖金10000元人民币 三等奖3名，奖金5000元人民币 优秀表现奖：0~2名 参赛流程 报名阶段 组织团队，在竞赛网站（）上下载报名表格，向micro_uav@163.com申请报名；每组人数不超过4人。若为其他高校的在校学生,需提供学生身份证明（学生证复印件）。 报名确认，参加技术培训 提交设计方案，通过专家评审，成为20支初赛候选队伍 初赛阶段 软件开发、调试 提交进度报告，根据进展情况赛选出12支候选队伍 初赛，根据现场得分排名，选出8支候选队伍 决赛阶段 软件开发、调试 提交最终技术报告 决赛及颁奖典礼 时间节点 2016年04月15日：赛事启动动员大会 2016年04月21日：报名截止 2016年04月25日：筛选结果公布 2016年04月27日：技术培训 2016年05月13日：进展报告提交，进度检查 2016年05月22日：初赛 2016年06月02日：提交最终技术报告、代码、演示视频 2016年07月09日：决赛及颁奖典礼 竞赛规则 成绩 = 最终报告+源代码+演示视频20%，现场决赛成绩80% 组队要求：在校大学生（本、硕、博） 低年级奖励：小组成员全部在本科三年级以下（包含三年级），初赛现场得分自动上浮10% 器材规定 自带飞行器： 整机重量不得超过2千克，必须带防护圈，需要组委会安全认定后才能参赛。 组委会提供，预约使用： ARDrone2.0 旋翼飞机 允许对组委会提供飞机平台进行挂接扩充: 不得破坏飞机的外观结构和硬件电路 即挂即用，不得妨碍下一个调试小组的使用 场地支持 调试场地： 微电子楼305 微电子楼楼下大厅 使用Doodle预约场地 管理人员： 缪瑞航， 王荣志， 周强 器材场地预约流程 管理员在Doodle上发布预约时间表 注册Doodle用户，在时间表上进行预约 携带证件前往微电子楼309室进行登记，借出无人机以及电池。 前往微电子楼305室进行调试 调试结束，归还无人机以及电池，管理员检查无人机健康状态，确认后归还证件。 网络媒体 网站() QQ群: UAV@SJTU  群号是333099312 开源共享,技术交流 每一届的获奖队伍的技术报告和源代码采取公开方式自由获取 (敬请关注网站） 鼓励队伍之间的相互交流，共同进步 加入《无人机创客俱乐部》 组团参加《国际空中机器人大赛》IARC 项目介绍 上一届项目 本届项目 Follow Me! 自动跟随 （25分） 初赛：《疯狂降落》 疯狂降落（35分） 语音飞行控制 （15分） 决赛：《无人机“皮球”对抗》 手势飞行控制（10分） 项目介绍 初赛：疯狂降落 比赛方式：运行控制软件，自动识别停机坪，按编号依次降落在各个停机坪上面。降落在最后一个停机坪时完成任务 主要规则：  该项目时间限时5分钟  从飞行器通过项目三的开始线开始计时  落在最后一个停机坪上面停止计时  停机坪位置为比赛前随机摆放，之后除最后一个停机坪外固定不变  飞行器与停机坪相接触则算飞行器停机 项目介绍 初赛：疯狂降落 初赛筛选出8支候选队伍！基本上都能获奖 项目介绍 决赛：无人机“皮球”对抗 两台无人机 一台自主运动的地面机器人 项目介绍 对抗方式：三局两胜制 对抗流程： 1.准备：由裁判员示意比赛开始后，两队启动各自无人机，并进入自主模式。 2.开球：裁判员遥控启动iRobot Create2 扫地机器人开始自主运动。 3.对抗：两队无人机自动识别iRobot扫地机器人，并进行对其进行拦截与转向控制，使其进入对方场地，若iRobot越出对方场地底线，该局直接判胜。 4.计时：若双方僵持不下，则按iRobot在各自场地累计停留时间判定，时间短的队伍获胜。 项目介绍 场地设置： 边界用蓝色标识标出， 场地内有黄色线条用于无人机和iRobot的位置推算 底部有灰色随机底纹用于无人机的光流速度推算 项目介绍 地面机器人：  采用iRobot Create2 机器人编程平台，由组委会开发。源代码和硬件公开，可由竞赛网站下载。  顶部有超声探测器，探测范围0.3米~4米  表面整体为红色，上面贴有黑白标识用于定向 项目介绍 比赛流程： 8支队伍抽签分A、B两组进行循环赛 /f/8E8C3n 报名填表链接： 问答环节 请关注主页：