塔式起重机吊臂、起升机构设计及动力特性分析说明书[精].docxVIP

本科毕业设计说明书 题 目: QTZ80塔式起重机吊臂、起升机构设计 及动力特性分析 院 （部）: 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 姓 名： 学 号: 指导教师： 完成日期： 摘要 ABSTRACT 概述 TOC \o 1-5 \h \z 本文的课题意义 4 工程起重机的发展历史与现状 4 课题关键问题及难点 5 本文的研究内容 5 起重臂方案设计 结构形式设计 6 截面形式 7 臂架拉杆的构造 9 起重臂三维建模 起重臂标准节建模 10 4起重臂有限元（ANSY$分析 ANSYS勺基本使用方法 14 QTZ80点塔式起重机吊臂建模 14 吊臂各部分强度刚度验算 19 计算结果讨论 26 塔机模态分析 27 5 起升机构设计 起升机构勺组成布置方式 31 起升机构勺计算 32 总结 谢辞参考文献 摘要 塔机在我国的基础设施建设和国民经济发展中，发挥着越来越重要的作用。设计 的合理与否直接关系到塔机的性能和成本，关系一个企业的生存与发展。本文将对 QTZ80 塔式起重机的起重臂、起升机构的设计做一下详细说明。本文对 QTZ80 塔式起 重机起重臂的截面形式， 起升机构的电机以及起升机构的各种性能和参数做出了详细说 明。以三维造型软件Solid Works为基础完成QTZ80型塔式起重机起重臂的三维零件 图的绘制并完成起重臂的装配，运用ANSY软件对QTZ80型塔式起重机起重臂进行了有 限元分析 , 对塔身的刚度和强度进行了验算， 从而判断该设计的性能是否满足设计要求， 最后又用ANSY歎件对QTZ80塔机整体进行了模态分析，得到整个塔机的动力特性。 关键词： 三维造型；起重臂；起升机构；有限元；动力特性 Abstract 1.1 本文的课题意义 在科学研究方面， 新的理论、 新的计算方法的建立以及新产品的研制， 都必须经 过理论性的计算和实验来证实其可行性和可靠性。 由于塔机在启动、 制动和进行 耦合运动时， 机构和结构将承受强烈的冲击振动， 所以就需要准确描述和精确计 算塔机结构体系在外激励下的动态过程， 从而为塔机的设计、 生产提供理论上的 和实践上的指导，这对于塔机的经济性和安全性都具有非常重要的意义。 工程起重机的发展历史与现状 发明于 20 世纪之初的欧洲。 1900 年有了第一个塔机专利， 1905 年出现了塔 身固定的臂架式起重机， 第一次、 二次世界大战后塔机得到快速发展， 近年更是 呈现型式多样、需求旺盛的局面。我国于 20世纪 50年代从苏联和及欧一些国家 引进了塔式起重机，塔机作为建筑工地上的主要机械，在施工中起着关键作用， 特别是改革开放以来， 塔式起重机在建筑场合的应用更加广泛。 从塔式起重机的 结构形式和性能看， 总的趋势是向大吨位产品方向发展， 这是因为大吨位塔式起 重机在起重大型货物时有它自己的优势， 特别是在现代城市建设和桥梁建设中大 吨位起重机起着不可替代的作用； 塔式起重机今后的发展的另一趋势是设计计算 原理的研究和改革。在塔式起重机的结构计算中， 仍采用传统的许用应力计算法。 这种方法使用起来比较简便， 但其缺点是对于不同用途、 不同工作性质的结构采 用同一的安全系数，而且安全系数往往偏大或过低 。因此按许用应力法设计的 起重机结构，或多消耗金属材料， 或安全程度较低。 随着生产和计算机技术的发 展，试验研究工作的开展， 人们利用计算机来计算塔式起重机的结构和进行动力 特性分析得到了越来越广泛的应用。 随着科学技术的飞速发展， 人们对于塔式起重机性能要求越来越高， 不仅要 求起重机重量轻、 刚性好、作业空间大， 而且要求起重机小车和大车的运行速度 高，作业效率高等要求， 更重要的是要求塔机的人性化和智能化。 这样就对起重 机的动力学特性提出了更高的要求。 随着起重机大型化， 小车和大车等机构的运 行速度加快， 塔式起重机的安全问题变得越来越明显， 起重机的安全问题现已成 为企业和高校关心的热点问题。 课题关键问题及难点 塔机作为建筑工地上的主要机械， 在施工中起着关键作用。 塔机的三大传动 机构，特别是起升机构工作性能的优劣，是衡量塔机技术先进程度的重要标志。 起升机构的主要功能是起吊重物， 在频繁的起吊、 卸载和变速过程中， 起升机构 传动系统的各个环节的零部件都处在一个较大的交变应力状态中， 会因疲劳等原 因造成其损坏， 一旦零件损坏， 就会使整个传动系统失效， 其后果就会使吊运在 空中的重物突然失控下坠， 造成突发性事故， 这种情况在工地上时有发生。 它的 发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。 对起升机构的改进难点在于如何 保证整个起升机构的零部件能够保持在均等的使用寿命， 从而保证塔机的整体的