【设计】双闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告.docx

精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 双闭环直流调速系统的设计与仿真 1，试验目的 熟识晶闸管直流调速系统的组成及其基本原理； 把握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法； 把握调剂器的工程设计及仿真方法； 2，试验内容 调剂器的工程设计 仿真模型建立 系统仿真分析 3，试验要求 用电机参数建立相应仿真模型进行仿真 4，双闭环直流调速系统组成及工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机 — 发电机组等组成； 本试验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，掌握回路可直接由给定电压 Uct作为触 发器的移相掌握电压，转变 Uct的大小即可转变掌握角，从而获得可调的直流电压和转速， 以满意试验要求； 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调剂器，分别调剂转 速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接，如图 4.1；把转速调剂器的输出当作电流调剂器的输入，再用电流的输出去掌握电力电子变换器 UPE ；在结构上，电流环作为内环，转速环作为外环，形成了转速，电流双闭环调速系统；为了获得 良好的静，动态特性，转速和电流两个调剂器采纳 PI 调剂器； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 nU* U* i n  Ui - Uc TA L V + I d 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 +E-ASR + ACR UP Ud MM + E - Un - - n TTG 图 4.1 转速，电流双闭环调速系统 5，电机参数及设计要求 5.1 电机参数 直流电动机： 220V ， 136A ， 1460r/min ， =0.192V . min/r ，答应过载倍数 =1.5 ，晶闸管装置放大系数： =40 电枢回路总电阻： R=0.5 时间常数： =0.00167s, =0.075s 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 电流反馈系数： 电流反馈系数： 转速反馈系数： 5.2 设计要求 要求电流超调量 =0.05V/A =0.007 V . min/r 5%，转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量 10%； 6，调剂器的工程设计 6.1 电流调剂器 ACR的设计 （ 1）确定电流环时间常数 装置滞后时间常数 电流滤波时间常数 电流环小时间常数之和 （ 2）挑选电流调剂结构 =0.0017s； =0.002s； = + =0.0037s； 依据设计要求 5%，并且保证稳态电流无差，电流环的掌握对象是双惯性型的，且 =0.03/0.0037=8.1110 ，故校正成典型 传递函数可以写成 I 型系统，明显应采纳 PI 型的电流调剂器，其 式中 — 电流调剂器的比例系数； — 电流调剂器的超前时间常数； （ 3）运算电流调剂器参数 电流调剂器超前时间常数： 电流环开环增益：要求 = =0.03s； 5% 时，取 =0.5 ，因此 于是， ACR的比例系数为 （ 4）校验近似条件 电流环截止频率 = 135.1 ）校验晶闸管装置传递函数的近似条件是否满意：由于 满意近似条件； 校验忽视反电动势对电流环影响的近似条件是否满意： 所以满意近似条件； 196.1 ，所以 40.82 ， 3) 校验小时间常数近似处理是否满意条件： 180.8 ，所以满意近似条件； 依据上述参数，电流环满意动态设计指标要求和近似条件；同理，当 KT =0.25 时，可得 =0.5067 =16.89; 当 KT=1.0 时，可得 =2.027 =67.567 转速调剂器 ASR的设计 （ 1）确定转速环时间常数1）电流环等效时间常数为 =0.0074s； 2）电流滤波时间常数 依据所用测速发电机纹波情形，取 =0.01s； 精品word学习资料可编辑 名师归纳总结——欢迎下载 3）转速环小时间常数 = + ； （ 2）转速调剂器的结构挑选 由于设计要求转速无静差，转速调剂器必需含有积分环节；又依据动态设计要求，应按典型 型系统设计转速环，转速调剂器选用比例积分调剂器（ PI），其传递函数为 式中 — 电流调剂器的比例系数； — 电流调剂器的超前时间常数； （ 3）挑选转速调剂器参数 依据跟随和抗扰性能都较好的原就取 h=5，就转速调剂器的超前时间常数为 ， 转速开环增益为 所以转速调剂器的比例系数为 （ 4）校验近似条件 转速环截止频率 34.5 ）校验电流环传递函数简化条件是否满意：由于 63.7 , 所以满意简化条件； 校验转速环小时间常数近似处理是否满意条件：由于 38.7 ， 所以满意近似条件； 核算转速超调量 当 h=5 时， =81.2%，而 = =515.2rpm