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课 程 设 计 说 明 书
题目 : 机械原理课程设计
二级学院年级专业学 号同学姓名指导老师老师职称
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目录
一. 设计要求 1
压床机构简介 1
设计内容 1
机构的设计及运动分折 2
机构的动态静力分析 3
(4) 凸轮机构设计 3
二.压床机构的设计 : 4
1. 连杆机构的设计及运动分析 4
作机构运动简图 4
长度运算 4
机构位运动速度分析 5
机构运动加速度分析 6
机构动态静力分析 8
三.凸轮机构设计 11
四.飞轮机构设计 12
五.齿轮机构设计 12
六.心得体会 14
七.参考 15
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一,压床机构设计要求
压床机构简介
图 9— 6 所示为压床机构简图;其中,六杆机构 ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2 ,z3-z4 ,z5-z6 将转速降低, 然后带动曲柄 1 转动,六杆机构使滑块 5 克服阻力 Fr 而运动;为了减小主轴的速度波动,在曲轴 A 上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮;
设计内容:
机构的设计及运动分折
已知:中心距 x1,x2,y, 构件 3 的上,下极限角,滑块的冲程 H,比值CE/CD,EF/DE,各构件质心 S 的位置,曲柄转速 n1;
要求:设计连杆机构 , 作机构运动简图, 机构 1~2 个位置的速度多边形和加速度多边形, 滑块的运动线图; 以上内容与后面的动态静力分析一起画在 l 号图纸上;
机构的动态静力分析
已知:各构件的重量 G及其对质心轴的转动惯量 J S ( 曲柄 1 和连杆 4 的重力
和转动惯量(略去不计 ) ,阻力线图( 图 9—7) 以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果;
要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平稳力矩;作图部分亦画在运动分析的图样上;
凸轮机构构设计
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已知:从动件冲程 H, 许用压力角 [ α ] .推程角
0 1,远休止角 ,回程角 ,
0 1
9-5 ,凸轮与曲柄共轴;
要求:按[ α] 确定凸轮机构的基本尺寸. 求出理论廓
线外凸曲线的最小曲率半 径 ρ;选取滚子半径 r ,绘制凸轮实际廓线; 以上内容作在 2 号图纸上
二,压床机构的设计
设计
连杆机构设计及运动分析 齿轮机构设计
内容
符号x
符号
x1
x 2
y
3
3
H
CE
EF
n1
BS2
DS2
z5
z6
m
CD
DE
BC
DE
单位
mm
°
mm
r
/ min
°
mm
方案 3
70
200
310
60
120
210
1/2
1/4
90
1/2
1/2
11
32
20
6
设计
内容
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符号 G 2
G3 G5
J s2
J s3
Q max
从动件
h s
加速度
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单位 N
kg m 2
N mm ° 规律
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方案 3 1600 1040 840 1.35 0.39 11000 1/30 19 30 65 35 75 正弦
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1,连杆机构的设计及运动分
(1)长度运算:
已 知 :
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X1 70mm, X 2
200mm, H
210mm,
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CE / CD
1/ 2, EF
/ DE
1/ 2, DS3
/ DE
1/ 2
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33 60 0,
3
3
120 0 ,
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由条件可得:
EDE DE
60 0
DE
△ DEE 等边三
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角形
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1
2
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JDI
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HDJ是一条水平线,
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