毫米波雷达在无人驾驶领域的应用.pdfVIP

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟 毫米波雷达在无人驾驶领域的应用 无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技创新，虽 是汽车中的一项技术应用，但又与其他汽车技术有所不同，即其对硬件和 算法两方面的要求都很高，所以不仅有传统的整车厂以及博世、大陆等 Tier 1 厂商参与到了无人驾驶技术的角逐中来，也有许多以算法见长的互 联网公司如谷歌、百度参与其中，形成了群雄逐鹿的局面。 无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平 台。在传感器方面，主流的传感器分为：毫米波雷达、激光雷达和摄像头。 毫米波雷达：测距离远，可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作， 但是精度不高。 激光雷达：探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图 可以实现高精度自定位和物体识别跟踪，定位可以精确到具体车道，但是 价格昂贵，使用寿命较短。 摄像头：直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、 路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。 本文着重介绍毫米波雷达在无人驾驶领域的应用。 毫米波雷达市场概况 目前毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、 Denso 、德 尔福等传统零部件巨头所垄断，特别是 77GHz 毫米波雷达，只有博世、大 陆、德尔福、电装、 TRW 、富士通天、 Hitachi 等公司掌握。 2015 年，博 世及大陆汽车雷达市场占有率均为 22% ，并列全球第一。 博世的长距离毫米波雷达产品是其核心产品，探测距离可以达到 250 米， 专注下一代成长，为了孩子