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北航自动控制原理实验报告(完好版) 北航自动控制原理实验报告(完好版) 北航自动控制原理实验报告(完好版) 自动控制原理实验报告 一、实验名称： 一、二阶系统的电子模拟实时域响应的动向测试 二、实验目的 1、认识一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上成立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验容 1、成立一阶系统的电子模型，观察并记录在不一样时间常数 T 时的响应曲线，测定过渡过程时间 Ts 2、成立二阶系统电子模型，观察并记录不一样阻尼比 的响应曲线，并测定超调量 及过渡过程时间 Ts 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传达函数： 由电路图可得， 取 那么 K=1， T 分别取： 0.25, 0.5, 1 T R2 0.25M Ω 0.5M Ω 1M Ω C 1 μ 1 μ 1 μ TS 实测 T 理论 S 阶跃响应曲线 图 图 图  图 图 图 偏差计算与剖析 〔1〕当 T=0.25 时，偏差 = =6.12% ； 〔2〕当 T=0.5 时，偏差 = =1.32% ； 〔3〕当 T=1 时，偏差 = =3.58% 偏差剖析： 因为 T 决定响应参数，而 ,在实验中 R、C 的取值上可能存在必定偏差，此外，导线的连结上 也存在一些偏差以及扰乱，使实验结果与理论值之间存在必定偏差。可是本实验偏差在较小围，响应曲线也反应