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第一章质点运动学本章提要1, 参照系:描述物体运动时作参考的其他物体;2, 运动函数:表示质点位置随时间变化的函数;位置矢量:rr (t)x(t)iy(t) jz(t)krr (tt)r (t )位置矢量:rr一般情形下:d 2rdrdtdvdt3, 速度和加速度 : va;2dt212常矢量;vv0at rav0tat4,匀加速运动:222125,一维匀加速运动: vv0atxv0 tat vv02ax;
第一章
质点运动学
本章提要
1, 参照系:描述物体运动时作参考的其他物体;
2, 运动函数:表示质点位置随时间变化的函数;
位置矢量:
r
r (t)
x(t)i
y(t) j
z(t)k
r
r (t
t)
r (t )
位置矢量:
r
r
一般情形下:
d 2r
dr
dt
dv
dt
3, 速度和加速度 : v
a
;
2
dt
2
1
2
常矢量
;
v
v0
at r
a
v0t
at
4,匀加速运动:
2
2
2
1
2
5,一维匀加速运动: v
v0
at
x
v0 t
at v
v0
2ax
;
ax
0
ay
g
6,抛体运动:
;
vx
v0
cos
vy v0 sin
gt
;
2
1
2
x
v0 cos t
; y
v0 sin t
gt
a
an
at
7,圆周运动:
2
v
2
法向加速度: an
R
R
dv
dt
切向加速度 : a
t
v
v u
8,伽利略速度变换式:
【典型例题分析与解答】
1.如下列图 ,湖中有一小船;岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸;设滑轮距水面高度为
h,滑轮到原
船位置的绳长为 l;当人以匀速
v 拉绳,船运动的速度 v 为多少 .
解:取如下列图的坐标轴
就船到岸的距离为:
, 由题知任一时刻由船到滑轮的绳长为
l=l
0-vt
v
v
2
2
2
2
x
l -h
(l 0-vt) -h
因此船的运动速率为:
l
h
v’
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x
o
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dxdtvv2hll 0vt2a (6i4 j )m/s, 位置矢量 r10i2.一质点具有恒定的加速度,在 t=0 时刻 ,其速度为零(m).求 :(1) 在任意时刻的速度和位置矢量;(2) 质点在xoy 平面的轨迹方程,并画出轨迹的示意图.dvdt解 . (1) 由加速度定义a,依据初始条件可得t=0v =000vttdvadt( 6i4 j )dt000v(6ti4tj ) m/ sdrdt3t 2irtt由rr10ivdrvdt( 6ti4tj )dt及得t =000r0002t2 j[(10 3t 2 )i2t 2 j ]mrr0(2)由以上可得质点的运动方程的重量式
dx
dt
v
v
2
h
l
l 0
vt
2
a (6i
4 j )m/s
, 位置矢量 r
10i
2.一质点具有恒定的加速度
,在 t=0 时刻 ,其速度为零
(m).
求 :(1) 在任意时刻的速度和位置矢量
;(2) 质点在
xoy 平面的轨迹方程
,并画出轨迹的示意图
.
dv
dt
解 . (1) 由加速度定义
a
,依据初始条件
可得
t
=0
v =0
0
0
v
t
t
dv
adt
( 6i
4 j )dt
0
0
0
v
(6ti
4tj ) m/ s
dr
dt
3t 2i
r
t
t
由
r
r
10i
v
dr
vdt
( 6ti
4tj )dt
及
得
t =0
0
0
r
0
0
0
2t2 j
[(10 3t 2 )i
2t 2 j ]m
r
r
0
(2)由以上可得质点的运动方程的重量式
x=x(t) y=y(t)
2
即 x=10+3t
2
y=2t
y
消去参数 t,得质点运动的轨迹方程为
3y=2x-20
3y=2x-20
这是一个直线方程 .由 r0
10i m知
2
3
k
d y / d x
t g a
x 0=10m,y 0=0.而直线斜率
,
10
X
33 41
就
a
轨迹方程如下列图
2
2
30t 和 y
15t-20t ,(SI) 试求
3. 质点的运动方程为 x
-10t
初速度的大小和方向
;(2)加速度
:(1)
的大小和方向 .
vx
dx/dt
-10
60t
解 .(1) 速度的重量式为
vy
dy/dt
15- 40t
2
2
当
t=0 时 ,v0x =-10m/s,v 0y=15m/s,就初速度的大小为 v0
v0 x
v0 y
18.0m/s
v0 y
v0 x
123 41
而 v0 与 x 轴夹角为
a arctg
dvy
dt
dvx
dt
- 2
-2
a x
60ms ay
40ms
(2)加速度的重量式为
2
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