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一、 GPS 介绍
1.1 什么是 GPS?
GPS(Global Positioning System )中文翻译就是“全球定位系统”,顾名思义,是用来定
位的。具体来说是通过在 2 万公里高空的美国的 24 颗卫星所发射免费的信号,通过接收设
备( 也就是 GPS硬件设备 ) ,来确定您的具体位置的系统。注意,这个服务是免费的。
1.2 GPS 的概况
全球定位系统 (GPS)是本世纪 70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定
位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务,并
用于情报收集、 核爆监测和应急通讯等一些军事目的, 是美国独霸全球战略的重要组成。 经
过 20 余年的研究实验, 耗资 300 亿美元, 到 1994 年 3 月,全球覆盖率高达 98%的 24 颗 GPS
卫星星座己布设完成。
1.3 全球定位系统的构成
全球定位系统由三部分构成
(1) 地面控制部分,由主控站 ( 负责管理、协调整个地面控制系统的 工作 ) 、地面天线 ( 在主
控站的控制下, 向卫星注入寻电文 ) 、监测站 ( 数据自动收集中心 ) 和通讯辅助系统 ( 数据传输 )
组成;
(2) 空间部分,由 24 颗卫星组成,分布在 6 个道平面上;
(3) 用户装置部分, 主要由 GPS接收机和卫星天线组成。
1.4 GPS 原理
24 颗 GPS卫星在离地面 1 万 2 千公里的高空上,以 12 小时的周期环绕地球运行,使得在任
意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到 4 颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知, 在 GPS观测中, 我们可得到卫星到接收机的距离, 利用三维坐标
中的距离公式,利用 3 颗卫星,就可以组成 3 个方程式,解出观测点的位置 (X,Y,Z) 。考虑
到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有 4 个未知数, X、Y、Z 和钟差,因而需要
引入第 4 颗卫星,形成 4 个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上, 接收机往往可以锁住 4 颗以上的卫星, 这时, 接收机可按卫星的星座分布分成若干
组,每组 4 颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的
SA保护政策,使得民用 GPS的定位精度只有 100 米。为提高定位精度, 普遍采用差分 GPS(DGPS)
技术,建立基准站 ( 差分台 ) 进行 GPS观测,利用已知的基准站精确坐标, 与观测值进行比较,
从而得出一修正数, 并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较, 消去
大部分误差, 得到一个比较准确的位置。 实验表明, 利用差分 GPS,定位精度可提高到 5 米。
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二、 GPS 服务系统结构图
三、 GPS车载终端简介
大多数 GPS车载终端集 GPS卫星接收机、 GSM/CDMA移动电话于一体,利用 GPS全球卫
星定位技术、 GSM或 CDMA数字移动电话网络、 GIS 电子地图等先进技术, 具有全球卫星定位、
实时监控、防劫防盗、车载免提电话、车辆调度等功能。可广泛应用于私家车、出租车、租
赁、物流、客运、工程机械以及特种车辆。
四、GPS车载终端安装指南
4 .1 安装 SIM 卡
为了设备的安全可靠及运行的稳定性,
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