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工学人工神经网络的模型及算法
2
图4.2.1 单层感知器网络 图4.2.2单层单个神经元的感知器
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3
按不同特征的分类是相互独立的,因此可以取出其中的
一个神经元来讨论,其输入输出关系为
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4
方程
是把n维输入空间分为 两个子空间、其分界线为n-1
维的超越平面。
如果存在一组权参数 ,i=1,2,…,n及 使公式 (1)
满足
则称样本集为线性可分的,否则称为线性不可分的。
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5
令 , ,则在(1)式中,
其中, 。学习步骤为:
(1)随机地给定一组连接权 (较小的非零值),这里
为 时刻第 个输入上的权( ) , 为
时刻的阈值。
(2)输入一组样本 和期望的输出 (亦
称之为教师信号)。
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6
(3)计算感知器实际输出:
(4)按下式修正权值:
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7
(5)选取另外一组样本,重复(2)~(4)过程,直到权值对一切样本均稳定不变为止,学习过程结束。
单层感知器只能满足线性分类,如果有两类样本A、B,它们不能用一个超平面将它分开,则感知器的学习算法不能收敛,得不出任何结果。
例如,不能实现异或(XOR)逻辑运算
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单层感知器有它的局限性。但是,它在神经网络研究中有着重要的意义和地位。
它提出了自组织、自学习的思想,对能够解决的问题,有一个收敛的算法,并从数学上给出了严格的证明。
感知器算法是至今存在的众多算法中最清楚的算法之一。
它不但引起了众多学者对神经网络研究的兴趣,推动了神经网络研究的发展,而且后来的许多神经网络模型都是在这种指导思想下建立的,或者是这种模型的改进和推广。
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9
图4.2.3 BP网络结构
输出层
隐含层
输入层
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10
3.2.2 BP网络
BP(Back Propagation)是误差逆传播(Error back-propagation)网络的简称。
它是应用最广、其基本思想直观、最容易理解的多层前向神经网络。
一、网络的结构与学习算法
典型的BP网络是三层的前向网络,即输入层、隐含层(也称中间层)和输出层。各层之间实行全连接,如图所示。
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11
BP网络的学习由四个过程组成:
“模式顺传播”→“误差逆传播”→“记忆训练” →“学习收敛”
BP网络学习规则有时也称广义δ规则。
(1) 模式的顺传播
设输入模式向量为
其中, m ——学习模式对的个数,
n——输入层单元个数;
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对应输入模式的希望输出向量为
——输出层单元个数;
中间层各单元的输入
式中, ——输入层至中间层的连接权;
——中间层单元的阈值;
——中间层单元的个数。
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中间层各单元的输出:
式中 为中间层单元的激活值。
s函数具有可微分性——BP算法中要求函数可微
饱和非线性特性——增强了网络的非线性映射能力
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图4.2.3 BP网络结构
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计算输出层各单元的输入、输出:
式中, ——中间层至输出层连接权;
——输出层单元阈值;
——S函数;
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(2)误差的逆传播
输出层各单元的校正误差:
中间层各单元的校正误差:
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调整输出层至中间层之间的连接权,以及输出层各单元的阈值:
(学习系数)
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中间层至输入层之间的连接权,以及中间层各单元的阈值:
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