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定型的静态张力传感器系统 THEORY: 材料的张力被传感器测量. 控制器比较实际的张力和设定的张力，控制输出转距。 Tension Controller 静态张力传感器的特点 优点 测量并且显示实际的张力 安装空间小 容易安装、使用 非常精确 (1-2%) 缺点 没有缓冲储存 需要人工经常校正器件 舞蹈辊加静态传感器系统 优点？ 具有缓冲储存能力 能测量显示确切的张力 为什么需要张力控制? 提高辊的精度 提高生产工序的一致性 (from run-to-run, shift-to-shift) 减好浪费和停机时间 好的张力是好的产品质量的基础 THANK YOU FOR YOUR TIME! 张力控制基本 张力控制？ 什么是张力? 为什么需要控制，它的重要性? 怎么控制它? 什么是张力? 沿着辊的切线方向拉紧，保护材料规则的放出 测量单位有kg，牛顿等 Tension = Torque / Radius 什么是张力控制? 就是使实际的张力数值维持在设定值的附近、等于设定值 GOAL Actual Tension = Set Point 为什么需要张力控制？ 控制材料的长度 避免表面出现断纹 控制材料的厚度 为了高质量的卷取 张力不好的后果？ 皱纹 卷材断裂 在几个行业中知道现象 编织密度不均匀（纺织） 印的图案不清楚 (印刷) 涂层厚度不一 (图布) 长度不相等 (纸张) 破坏性的卷取（剪切过程中） 张力控制的途径？ 手动 操作人员输入需要调节的速度、力矩 操作人员全过程的监视，不断的人为干挠 自动 操作人员按照设定程序输入控制参数 整个过程中张力自动被控制 操作人员不需要全过程的监视 问题? 随着卷经在减小，如果用相同的力矩会出现什么情况? 永恒的力矩产生的结果？ desired tension actual tension roll diameter 问题？ 如果张力被手动控制会发生什么结果？ 手动控制的结果！ roll diameter actual tension desired tension 张力在哪产生? 张力在哪产生? The UNWIND Zone 典型的放卷应用: 启动制动 磁粉制动 电机驱动（中心卷取） 张力在哪产生? 中间张力段 在一个机器中材料的中间张力很重要！ 典型的中间张力控制！ May be driven by: 直流驱动电机 交流矢量驱动 伺服系统 张力在哪产生? 收卷段 定型的收卷应用 气动离合器+变速电机 力矩电机 交流、直流伺服电机 选择张力控制装置 : 张力自动控制的类型？ 开环 操作人员在启动时输入合适的速度和力矩 操作人员在现场监视，不断的修正 闭环 操作人员输入初始参数 张力被自动控制 操作人员不需要在现场监视 开环控制的形式？ 接触式直径测量 直径计算 超声波测量卷径 接触测量 Follower Arm Proportional Output Controller 接触式应用的特点 优点 应用简单 缺点 接触材料 容易被撞坏 投资大 不能测量确切的张力 卷径计算系统 Proportional Output Controller Proximity Sensor Encoder 卷径计算系统的特点 优点 不需要接触材料 投资小 容易安装 容易使用 缺点 在材料直径计算的基础上 不能知道确切的张力 超声波系统 Wireless interface(optional) 超声波系统的特点 优点 不需要接触材料 容易安装 非常容易使用 节省了投资 缺点 不知道确切的张力 透孔、不平的材料不能被应用 传感器容易被撞坏 什么时候用开环系统？ 当需要简单的张力控制. 材料的张力波动对产品的质量影响不大，材料有抗拉的能力。 当自动闭环控制的投资超过了投资预算 间隙 (start/stop) 频率高的工作过程 闭环控制的选择 舞蹈棍控制 Load cell set point controls Combination Dancer Control/Tension Indicator 定型的放卷舞蹈棍控制 思想: 控制器控制舞蹈棍在行程的中间位置. 期望的张力在控制器上设定，不同的位置和不同的张力对应 Dancer Controller 舞蹈棍控制的特点 优点 有储藏的能力 能够补偿辊的不圆造成的影响 能够减少冲击 缺点 不能确切说明张力 需要建立复杂的控制模型 需要大的安装空间