中高职一体化资源机电设备控制技术第六章第二节单元教学设计1.docVIP

光机电应用技术资源库 单元教学设计 20 —20 学年 第 学期 课程名称： 机电设备电气控制技术 授课专业： 任课教师：  单元序号及单元标题： 第六章 第二节 典型液压传动系统 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 周 月 日 第 节 教 学 目 的 通过学习，掌握典型液压传动系统的工作原理。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 掌握轻工机械、气动机械手、气动伺服系统等典型气动系统工作原理。 重点 难点 及 解决方法 教学重点：轻工机械、气动机械手、气动伺服系统等典型气动系统工作原理。 教学难点：轻工机械、气动机械手、气动伺服系统等典型气动系统工作原理。 解决方法： 结合实物进行讲解，学生观察操作。 参考资料 单元教学设计 第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 （时间： 5 分钟） 1.提问：铣床的用途是什么？ 2.分析铣床电气控制的工作原理。 【步骤一】 新知识的引入 （时间： 1 分钟） 为了使液压设备实现特定的运动循环或工作，将能实现各种控制功能的阀和实现不同运动的执行元件及它们所组成的液压回路拼集、汇合起来，用液压泵集中供油，就构成了设备的液压传功系统，简称液压系统。 液压系统图表示了系统内所有种类液压元件的连接和控制情况，以及执行元件实现各种运动的工作原理。本节通过对典型液压系统的学习与分析，进一步加深对各种液压元件及回路的综合应用与理解，为调整、维护、使用液压系统打下基础。 分析和阅读液压传功系统图时，大致可按以下步骤进行： ①了解液压传动的功用、加工工艺对液压系统的工作要求，以及液压设备的工作循环。 ②初步阅读液压系统原理图、并按执行元件将其分成若干个子系统，如进给系统、夹紧系统等。 ③对每个子系统进行分析，了解组成每个子系统的基本回路、各液压元件在回路中的作用以及元件间的相互关系。按执行元件的运动工作循环和动作要求，搞清楚如何实现每步动作的进油和回油。 = 4 \* GB3 ④分析各系统之间的联系，如顺序、同步、互锁或联动等，这些联系又是如何实现的。 = 5 \* GB3 ⑤归纳出液压系统的特点和设备正常工作的要领，加深对整个液压系统的理解。 【步骤二】讲解典型液压传动系统 （时间： 169 分钟） 一、组合机床动力滑台液压系统 1.概述 组合机床液压动力滑台是组合机床上的主要通用部件，用来实现进给运动。只要在滑台上配置各种用途的主柱头，即可完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角、攻螺纹等加工工序。 图6．7为液压动力滑台液压系统的原理图，该系统采用限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流调速回路，用电液动阀实现换向，二位二通电磁阀实现两种工作进给的转换，快速进给采用差动连接回路，快进和工进的切换由行程阀来实现功能。 图6．7液压动力滑台的液压系统原理图 1一液压泵；2、5、10一单向阀；3一背压阀；4一顺序阀；6一电液动换向阀； 7、8一调速器；9一压力继电器；11一行程阀；12一电磁换向阀 液压泵1为限压变量叶片泵，与调速阀7、8一起组成容积节流调速回路。 调速阀7、8串接在液压框的进油路上，形成进油节流调速。两阀分别调节第一次工进和第二次工进的速度。 二位二通电磁换向阀12用于换接两种不同的进给速度。 二位二通行程阀Il和调速阀7、8并联，用于实现液压缸快进与工进的换接，即当行程挡铁未压到11的滚轮时，压力油经阀11进入液压缸，实现快进；当行程挡铁将行程阀11的滚轮压下时，压力油只能通过调速阀流人液压缸，实现工进。 液控顺序阀4阀口的打开与关闭受系统压力的控制。工进时，系统压力高，阀4打开，液压缸回油经此阀流回油箱。快进时，系统压力低，阀4关闭，液压缸有杆腔的回油只能流入无杆腔，形成差动联接，提高快进速度。 背压阀3串接在回油管路上，当工作进给结束碰到固定挡铁而停留时，进油压力升高，压力继电器动作，发出快退信号，使用磁铁1YA断电，2YA通电，液压缸运动换向。 液压缸为缸体移动式单杆活塞缸，进、回油路从空心活塞杆的尾端接入（图中未画出）。 单向阀2、5、10起防止油液倒流的作用。其中单向阀2的作用是防止系统油液倒流，保护液压泵，若无此阀，则在电动机停止转动的瞬间，系统中的压力油会经过液压泵而流回油箱，加剧泵的磨损。 2．系统的工作原理 本液压系统（见图7．7）可以实现多种自动工作循环，较典型的工作循环是：快进