路面3D智能摊铺原理及可行性的探讨.pdfVIP

路面 3D 智能摊铺可行性的探讨 传统的路面摊铺工作已为我们所熟悉，整个摊铺过程工作比较 多，对机械及人员的配合， 天气等各方面要求都比较高，施工企业的 投入也相对比较大， 针对这一情况， 施工企业以及一些相关研究单位 也一直在不停地寻找一种更为省时，省力，省钱的施工方法！下面主 要介绍一种目前最新的摊铺施工技术— 3D 智能摊铺。 一、 3D 智能摊铺机构造及各自作用。 总体来讲，机械主要由四部分构成，摊铺机、 GPS，激光系统， 控制系统。单纯从摊铺机本身来说，在这个系统中，摊铺机并没有改 进，与现在走钢丝型的摊铺机一样。 GPS 作为目前一种高效率的测量 工具，在施工行业中，它正逐渐被广泛地采用。在这个摊铺系统中， 它的功能就是测平面坐标（不包括高程） 。激光系统，由于 GPS 的高 程精度达不到路面施工规范的要求，所以采用了激光系统测量高程。 控制系统， 它主要是接受以及处理数据， 根据与设计数据对比从而来 操控摊铺机，达到摊铺的规范要求。 二、 GPS 系统 其实，平时我们将所有通过接收卫星信号而得到三位坐标的仪器 叫 GPS 并不准确，因为目前至少存在三种卫星，包括我们国家的北 斗卫星，俄罗斯的 GNSS，以及美国的 GPS，在工作中我们习惯了将 三者都称作 GPS!下面介绍下。 （GPS 定位原理图） 在用 3D 智能摊铺机摊铺过程中，基准站应架在一个固定的位 置不动。这个位置要求地势比较高， 这样一方面方便接收天上的卫星 信号，另一方面方便发射的信号传播出去。 流动站安装在智能摊铺机 的固定位置处。 GPS 能得到高精度的平面坐标， 主要是通过观测接收 来自天上的卫星信号 （载有距离、时间以及卫星本身的点位信息等） 。 观测的卫星数有要求， 流动站和基准站必须同时观测到 4 颗以上的公 共卫星。 GPS （更确切来说是 RTK ）是一种能够在野外实时、 动态地得到 厘米级平面定位精度的测量方法， 它的出现极大地提高了野外作业效 率与准确性。 GPS 平面定位精度能达到厘米级， 这完全可以达到高速 路规范对道路平面定位精度的要求。当然，它也有它自己的缺点，其 中影响最大的是它可能被空间遮挡物隔断信号， 导致信号失索， 从而 无法准确的测得待求点坐。这一缺点直接决定了它不能在隧道内使 用。如果是山区遮挡物比较多， 通常情况下单星接收机一般不能使用， 双星和三星的接收机 （单星接收机：指的是只接受一种卫星信号的接 收机，现在在我们国家如果提到单星接收机，一般都指只接收美国 GPS卫星信号的接收机。 双星接收机： 指能接收两种卫星信号的接收 机， 目前我们说的双星接收机， 一般指能接收我们自己国家的北斗卫 星信号和俄罗斯的 GNSS，或者北斗卫星信号与美国的 GPS 卫星信 号。三星接收机：指能够同时接收北斗、 GNSS、GPS 三种卫星信号 的接收机）的影响不是太大。要是在山区使用智能摊铺机，需要提前 到施工现场做下不勘察，看山区的遮挡对 GPS 的影响程度，如果影 响比较大， 我们可以使用较为先进卫星接收机， 尝试下能否消除这一 因素。当然，费用方面也会相应的增加。如果遮挡过于严重，或者周 围存在严重影响卫星信号的因素 （比如大面积水域，大量高压杆线）， 那只能采取其它措施进行摊铺作业。