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东风本田汽车CANBUS总线技术培训课件 CAN  背景说明 CAN 汽车常规布线法的缺陷 随着现代科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车辆上装备的电气设备也愈来愈多。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向、悬挂系统控制到安全保障系统、组合仪表报警系统、音像显示系统、通信联络系统及卫星定位系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个既复杂又庞大的系统，并且所有这些系统均集中在驾驶室内控制。如果按照常规点到点间的布线法，则整个汽车的布线将十分复杂、凌乱，不仅重量增加、成本提高，而且维修起来也很不方便。尤其是在中高档轿车中，传统的布线方式不仅增加了布线的复杂程度，而且布线所需的铜线也将成倍的增加。 据有关方面统计表明，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线的使用长度可达2km，电气节点高达1500个。而且该数字大约每10年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。 在通常情况下，线束都装在看不到的地方（如地毯下等），一旦线束中除了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。此外，每个车型的线束都不一样，每种车都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。有时需要替代某个落后或失效的电气元件，需要增加几根线，但因无法加装到原线束中，只能从外面加线，致使线路更加凌乱。所以，无论从材料成本还是从工作效率来看，传统布线法已经不能适应现代汽车发展的需要。如果将电子技术应用于汽车布线的多路总线传输技术中，将能够很好地解决上述的矛盾。 CAN 数据总线技术的产生 什么是数据总线呢？所谓数据总线是指在一条数据线上传递的信号，可以被多个系统共同享用，其优点是：最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。例如：常见的计算机键盘有104位按键，通过按下这些键后，可以发出100多种不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的电平组合（编码信号）来传递信号的。如果将这种方式应用在汽车电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。也就是说，可以通过不同的编码信号来表示不同的开关动作和信号解码，根据指令接通或断开对应的用电设备（例如：前照灯、刮水器、电动座椅等）。这样就可将过去一线一用的专线制，一改成为一线多用制，从而大大减少了汽车上电线的数量，缩小了线束的直径。当然，数据总线还将计算机技术融入整个汽车的各个系统之中，这将会加速汽车智能化的发展。 20世纪90年代以来，汽车上装用的车载计算机（电子控制单元或称动力控制模块）越来越多。例如：ECU（PCM）、ABS、SRS、PW（电动门窗）、AS（主动悬架）等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，将会使车载计算机（电子控制器）的数量与日俱增。因此，一种新的概念：汽车电子控制器区域网络CAN的概念也就应运而生。 CAN 那么什么是CAN呢？其英文的全称为Controller Area Network（控制器区域网络），意思是控制单元通过网络交换数据。为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定一个通用的标准。按照ISO（国际标准化组织）的有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此称为CAN总线。CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息，故又可将其写成CAN—BUS，如下面的图—所示。 CAN 本田汽车CAN控制器局域网 名词介绍  多路传输 多路传输利用联网的车身ECU 对部分车身电气系统及其功能进行控制。  控制器局域网（CAN） B-CAN 和F-CAN 是两种CAN 类型，它们之间的区别就在于串行数据通信的速度上。  K 线路 K 线路借助DLC，实现车辆的ECU 与车外诊断工具之间的数据共享。  网关 网关用于对串行数据通信的不同传输速度和和传输协议进行转换。 CAN  多路控制 CAN 多路控制器(MICU)与仪表板下保险/继电器盒一起作为B-CAN网络组件之一。多路控制器(MICU)对与车身控制器区域和安全系统相关的许多系统进行控制，同时使用HDS诊断其他的与ECU相连的B-CAN作为网关。 详情参阅各系统电路图。 多路传输系统说明 系统 功能 多路控制装置 将开关信号输入信号发送至输入多路控制器(MICU)，并发送输出信息。多路控制器(MICU)控制ECU电气荷载与基于接收 B-CAN信息的通讯。 车载诊断系统 多路控制器(MICU)具备网关功能，将多路控制器(MICU)的内部诊断结果和B-CAN相关ECU诊断结果发送至HDS。 自诊断 输入自诊断模式，诊断多路控制器(MICU)的输入与通讯。测试模式1诊断多路控制器(MICU)和与B-CAN连接的装