YL235A型光机电设备的组装与调试.pptxVIP

YL235A型光机电设备的组装与调试 ;教学思路;教学准备工作;任务一：阅读学习任务书 ;二、控制要求： 1、起停控制： 2、送料功能： 3、搬运功能： 4、传送功能：;二、控制要求： 1、起停控制：触摸人机界面上的启动按钮（或手动按钮SB5），设备开始工作，机械手复位；手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮(或手动按钮SB6)，系统完成当前工作任务循环后停止。 ;二、控制要求： 2、送料功能：设备启动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，PLC便启动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。若送料电动机运行15S后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。 ;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Saturday, July 3, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。18:34:3118:34:3118:347/3/2021 6:34:31 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2118:34:3118:34Jul-2103-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。18:34:3118:34:3118:34Saturday, July 3, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2118:34:3118:34:31July 3, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。03 七月 20216:34:31 下午18:34:317月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。七月 216:34 下午7月-2118:34July 3, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/7/3 18:34:3118:34:3103 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。6:34:31 下午6:34 下午18:34:317月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021 ? ;二、控制要求： 3、搬运功能：送料机构出料口有物料，机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧物料→0.5S后手臂伸出→手爪上升→手臂缩回→手臂右旋→0.5S后手臂伸出→手爪下降→0.5S后→手爪放松、提升，手臂缩回，左旋至左侧限位处停止。 ;二、控制要求： 4、传送功能：当传送带落料口的光电传感器检测到物料时，变频器启动，驱动三相异步电动机以25Hz的频率正转运行，传送带开始传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。 ;5、分拣功能： 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。 2