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双容水箱液位PID控制算法的仿真研究
摘要
由于单回路控制系统已不能克服液位控制中的一些问题，如：大时延、非线性、容量滞后等。因此本设计针对这些问题设计串级控制，对单回路控制系统无法控制的问题进行解决，同时比较单回路控制系统和串级控制系统的不同之处。本次毕业设计的课题是多容水箱的PID液位控制系统的仿真。在设计中，主要针对双容水箱进行了研究和仿真。本文的主要内容包括：对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位串级控制系统，调节器采用PID控制系统。通过仿真
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