清华考研辅导班-2020清华大学822控制工程基础考研真题经验参考书.docxVIP

0盛世清北? 清华考研辅导班-2020清华大学822控制工程基础考研真题经验参考 书 清华大学 822控制工程基础专业考试科目， 2020年初试考试时间为 12月22日下午 14:00-17:00进行笔试，清华大学自主命题，考试时间 3小时。 一、适用院系及专业 清华大学013精密仪器系085400电子信息专业学位 清华大学599深圳国际研究生院 085400电子信息专业学位 二、考研参考书目 清华大学822控制工程基础2020年没有官方指定的考研参考书目，盛世清北根据资料搜索 及学员备考需要，推荐使用如下参考书目： 《控制工程基础》 清华大学 董景新 盛世清北建议： 参考书的阅读方法 目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构， 然后再去深入研读书的内容。 体系法：为自己所学的知识建立起框架， 否则知识内容浩繁， 容易遗忘，最好能够闭上眼睛 的时候，眼前出现完整的知识体系。 问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来， 每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。 尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 三、重难点知识梳理 清华大学822控制工程基础2019年暂未提供考试大纲，但盛世清北的课程中总结了复习的 大体方向，考试重难点知识梳理内容如下： .控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建立实际 机电系统的传递函数；梅森公式求闭环传递函数，复杂框图求系统传递函数。 .掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求确定典 型二阶系统参数的方法（超调量、峰值时间的计算），熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定 性要求确定系统参数的方法，掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施 ^ .熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定性判断 及稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用， 掌握最小相位系统开环对数频率特性 0盛世清北? 与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系，图分析。 .掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联迟后一 超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的方法， 掌握用频率法设计反馈校正的 方法。 熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法， 熟练掌握状态转移矩阵地求法及 状态转移矩阵的性质，熟练掌握状态方程的求解，掌握用李亚普诺夫稳定理论分析系统稳定 性的方法，正确理解能控性和能观性的概念， 熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法， ； 练掌握状态反馈及状态观测器的设计方法。 四、考研历年真题 清华大学822控制工程基础2013年考研回忆版 .有质量弹簧阻尼系统和运算放大器构成较复杂系统，求传递函数 .求有两个输入的系统的稳态误差 .两简单系统阶跃响应，简单 .两二阶系统系统超调量哪个大？调整时间？简单 .某3阶系统画幅频特性图、乃奎斯特图、求幅值、相角裕度等 .给开环传递函数用劳斯判据判定闭环稳定性 .设计PID校正要求开环相角裕度大于 75度剪切频率大于 25rad/s最难题 .连续系统用双线性变换离散化，求系统差分方程 .已知一个系统阶跃响应图 问系统缺点，开环频率特性，如何改进 盛世清北建议： 认真分析历年试题， 做好总结，对于考生明确复习方向， 确定复习范围和重点，做好应试准 备都具有十分重要的作用。分析试题主要应当了解以下几个方面： 命题的风格（如难易程度, 是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等）、题型、题量、考 试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。考生可以根据这些特点，有针对性地复习 和准备，并进行一些有针对性的练习， 这样既可以检查自己的复习效果， 发现自己的不足之 处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。 五、全年复习规划 （1）零基础复习阶段（2月一4月上旬） 复习关键：细致、全面、整理框架，不要求记忆，重在理解，阅读 3遍以上。 0盛世清北? (2)基础复习阶段(4月中旬—8月底) 复习关键：明确出题特点。重点知识点逐个记忆，不留死角，注意循环记忆，叠加强化记忆 效果。 (3)强化提高阶段(9月―11月) 复习关键：建立对参考书宏观整体概念、框架意识、驾驭能力。总结专题串起参考书。 (4)冲刺阶段(12月一次年1月) 复习关键：模拟考试，在卷面、答题思路、答题时间控制上发现问题，查漏补缺，全面提升。 六、考研经验 随着时间的推移，2020年考研已经结束了半个月时间，很多的同学已经预估了分数， 在紧张的准备着复试了。对于 2021的备考同学们，目前正值年关，想要全新全意的复习， 似乎并不是很容易。但盛世清北不得不提醒，既然决定了 2021要考研，还是要合理利用时 间，做好复习规划，按照计