电气测量技术新发展教学.ppt

11.4 DSP技术在测量系统中的应用 11．4．1 DSP的特点 11．4．2 DSP的主要系列 11．4．3 DSP应用举例 11.4.1 DSP的特点 DSP针对实时数字处理在处理器结构、指令系统、指令流程上做了很大的改进，其特点如下： (1) 哈佛结构 (2) 流水线操作 (3) 硬件乘法器/累加器 (4)取指令和存取多个数据的操作 (5)带有DMA通道控制器 (6)配有中断处理器和定时控制器 (7)具有软、硬件等待功能 (1) 哈佛结构 DSP普遍采用了数据总线和程序总线分离的哈佛(Harvard )结构及改进的哈佛结构，比传统处理器的冯·诺依曼(Von Neumann)结构有更高的指令执行速度。 微处理器结构 冯·诺伊曼结构 哈佛结构 (c)超级哈佛结构 上一页 下一页 返 回 主讲：朱明 高级工程师、高级技师、国家经济师 高级国家职业技能鉴定考评员 高级技能专业教师 知足常乐，历经兵农工商学。 历经：兵团开车，地方修车，企业管理：技术、运营、 物流、安全、保卫， 职任：客运站长、 公司经理， 集团技术总监， 总经理及法人代表。 学历：本科、MBA， 专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。 职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。 管理科学研究院特约讲师、 管理顾问有限公司高级讲师。客座任教：大学、 技师学院、国家职业资格培训与考评及企业内部职业培训。Q号657555589 朱明 百度个人主页 (本人教学资料搜索:朱明zhubob(资料内容) 朱明工作室 第11章 电气测量技术新发展 11.1 误差修正技术 11.2 传感器自评估技术 11.3 多传感器数据融合 11.4 DSP技术在测量系统中的应用 11.1 误差修正技术 我们从时间角度，把误差分为静态误差和动态误差。 静态误差包括通常所说的系统误差和随机误差。 动态误差又可分为第一类和第二类 11.1.1 系统误差的数字修正 11.1.2 动态误差的实时补偿 11.1.1 系统误差的数字修正 提高传感器动态响应的快速性，可以从两方面入手: 一是在传感器本身想办法，改变传感器的结构、参数和设计。 二是在传感器输出信号的后续处理方面想办法，设计用于动态补偿的模拟或数字滤波器(通常称为动态补偿器)，对传感器的信号进行校正，改善其动态性能。传感器动态补偿器设计的方法有零极点配置法、系统辨识法和神经网络方法等 1． 零极点配置法 例如，对于一个属于二阶系统的传感器，其传递函数为: (1) 一阶模型的补偿器 AD590集成温度传感器可以等效为一阶系统 设计动态补偿器为: 经过动态补偿后，等效系统(传感器和补偿器的组合)为 (2) 二阶模型的补偿器 设传感器为二阶系统，其传递函数为 有两种方法构造补偿器： 第一种是将传感器的零极点全部消去，换上合适的极 点，此时，补偿器为: 等效系统为 对 进行变换，得： 第二种方法是替换传感器的极点，不动零点。补偿器为 两种方法比较 这两种方法的效果相当。但是，第一种方法得出的补偿器是三阶非齐次模型；第二种是二阶齐次模型，较易实现，更为可靠。用零极点配置法设计补偿器，要依据传感器的模型，所以，对传感器建模精度有一定要求，但是，并不严格。由于人为控制极点，补偿效果非常明显。对于高阶系统，一可以采用降阶的方法去近似处理；二可以用低阶补偿器去校正。 2. 系统辨识设计方法 (1) 理想的动态响应 设等效系统为一阶系统： 设等效系统为二阶系统 (2) 设计步骤 把传感器的阶跃响应作为补偿器的输入，把等效系统的理想阶跃响应作为补偿器的输出，用最小二乘辨识方法建立补偿器的模型。如果对传感器做阶跃响应法标定不方便，没有传感器的阶跃响应数据，可以依据其它标定方法的数据，建立传感器的模型，再计算出传感器的阶跃响应 11.2 传感器自评估技术 11．2．1 问题的提出 11．2．2 基本定义 11．2．3 应用举例 11．2．1 问题的提出 传感器受本身工作原理的限制、设计和制造方面的不足以及外界环境的干扰，使得其输出的测量结果有时不够准确和不可信。为了保证传感器测量的质量和输出数据的可信，和英国科学家提出了传感器自评估这一新的概念，指出传感器应该利用各种可用的信息，通过分析原始数据、测量值和辅助信号等，对自身的状态和性能做出一个内部的评估，给出有效测量数据，即当前测量值的最佳估计和有效度指数。 11．2．2 基本定义 它的输出有：被评估的测量值(Validated Measurement Value, 缩写为VMV)、被评估的不确定度(