自欧姆龙PLC以太网FINSTCP通信例程及操作步骤.docxVIP

精选文档 精选文档 PAGE 精选文档 精选文档 FINS/TCP命令 一、安装达成 1、翻开PLC编程软件 图下 2、PLC在线连结 精选文档 精选文档 精选文档 精选文档 3、配置PLCIP地点 工程目录-双击“设置”—“内置以太网” —“选项”—“从PLC读取” 精选文档 精选文档 二、配置PCIP地点 1、双击“当地连结” —“点击属性”—“协议（TCP/TP）”改正同一网络种类 IP地点 精选文档 精选文档 2、翻开网络调试助手 1、协议种类改客户端 2、服务器 IP改为PLCIP地点 3、端口号设置为 9600 4、发送区，接收区都需打勾十六进制 注意:发送数据不可以由其余文本直接粘贴过来 精选文档 精选文档 三、FINS/TCP命令 1、FINS指令格式 手册中的格式以下： 举例说明： 利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式分析以下： FINS帧格式： ICF RSV GCT DN DA DA SN SA1 SA2 SID Command TEXT A 1 2 A code 固 固 目 目 目 源 源 源 服 MR SRC 定 定 标 标 标 网 节 单 务 C 网 节 单 络 点 元 号， 络 点 元 号 号 号 随 号 号 号 便 80 00 02 00 01 00 00 C7 00 00 01 01 820000000001 返回时 写07也可，但返 为C0 回也是02 DNA:同一网络（当地网络 SNA:同一网络（当地网络 DA1：PLC站号 IP地点 DA2：PLCCPU单元 SA1：上位机 PC IP地点  00表示当地网络， 00表示当地网络， 不然需创立路由表 不然需创立路由表 默以为00） 默以为00） MR、SR拜见FINS命令第5章； 前方的ICF、RSV等为指定一些目标地点和源地点的网络号、节点号、单元号及其余固定的格式，后边对于Commandcode以及TEXT的内容，需要依据上位机实现什么的操作， 填写不一样的操作数据，就读取 DM1通道的数据； DM区的Memoryareacode为82； 精选文档 精选文档 读取储存区的 Commandcode为0101； 下边利用网络调试助手进行测试： 2、使用网络调试助手测试 FINS/TCP 利用上位发送 FINS/TCP的格式以下：ETN21手册，编号 W421，P196。 数据长度（Length）： 从Command(功能指令)至结尾，按字节单位累加，用十六进制表示 精选文档 精选文档 1) FINS节点地点数据发送（客户端-服务器）握手命令 FINS(包头) 数据长度 功能码 错误码 末位IP地点 发送：46494E53 0000000C00000000 000000C7（本机IP地点末位为 199）。 A B C D E A: FINS命令（固定包头） B: 数据长度=从功能码数起至数据结尾（以字节为单位，一个字节占用两位 ） C: 功能码分为：客户端 服务端：服务端 客户端：FINS贞发丧命令：FINS贞发送错误通知命令：确定通讯连结 D:错误码分为为正常：数据头不是 FINS或ASCII格式：数据长度过长：命令（C功能码）错误：连结/通讯被占用 E:000000C7为本机IP地点末位（十六进制表示），如PLC为客户端： 本机IPC （服务器）。199转为16进制C7 FINS 数据长度 功能码 错误码 应答返回地点 握手成功 反应：46494E5300000001000000C7 发送及返回截图以下： 精选文档 精选文档 2）读DM0开始的2个通道： FINS包头 数据长度 功能码 错误码 发送FINS帧格式 读取码 发送：46494E53 0000001A00000000 80000200010000C700FF0101 读DM区（功能码） 首先地点 个数 82 000000 0002 注：01 为PLC的IP地点；C7为本机的IP地点 字首先地点 位首先地点 FINS包头 数据长度 功能码 错误码 应答FINS帧格式 读取码 返回：46494E53 0000001A0000000 C0000200C700000100FF0101 接收正常 接收到两组数据 0000 C000 4541 注：C7为本机的 IP地点；01为PLC的IP地点 3）写DM0开始的2个通道： FINS包头 数据长度