GPS测量及数据处理课件——第二章全球定位系统的组成及信号结构.ppt

GPS的系统组成—— 地面监控部分 监测站（5个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点： 夏威夷、主控站及三个注入站。 GPS的系统组成—— 地面监控部分 主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。 GPS的系统组成—— 地面监控部分 注入站（3个） 作用： 将导航电文注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋） GPS的系统组成——用户部分 GPS接收机的组成 GPS信号接收机及辅助设备 GPS接收机的作用 跟踪、捕获卫星信号 进行信号处理 测定位置、速度和时间 GPS信号接收机 GPS信号接收机的组成 GPS的系统组成——用户部分 GPS接收机的类型 按用途： 大地型（测地型）、导航型与授（守）时型 按能否接收测距码（伪距码）： 有码与无码 按接收伪距码的种类： P码与C/A码 按接收不同频率载波的数量： 单频与双频 GPS的系统组成——用户部分 GPS接收机的构成 天线单元 接收单元 GPS信号接收机 天线单元 接收单元 GPS接收机的组成 GPS的系统组成——用户部分 天线单元的类型： 单极天线 微带天线 锥形天线等 L2的平均相位中心 ?1 ?2 L1的平均相位中心 r1 r2 天线单元的 天线平均相位中心的偏差 天线平均相位中心偏差的影响： 归心改正法、消去法 H’ H ?H H’ h R 天线单元 天线高 GPS的系统组成——用户部分 接收单元 接收（信号）通道 类型： 根据信号跟踪方式：序惯通道、多路复用通道和多通道； 根据工作原理：码相关通道、平方通道等 存储器 微处理器 作用：数据处理、控制 输入输出设备 电源 GPS定位的基本原理 GPS定位的几何原理 已知点：GPS卫星 观测值：卫地距离 待定点：接收机（天线） 待定点位于一圆上 待定点只可能位于两点 为何需要第四颗卫星？ GPS定位的基本原理 需解决的问题 应发射什么样的卫星信号 此信号如何测量出卫地距离 如何确定卫星的位置 定位的精度怎样 受到哪些误差影响 有无其它更好方法 2.2 GPS卫星的信号结构 载波 测距码 导航电文 卫星信号调制 GPS卫星信号的信号结构 GPS信号的基本组成部分（信号分量） 载波（Carrier Phase） 测距码（Ranging Code） 导航电文（Navigation Message/Data Message） GPS卫星信号结构——载波 作用： 搭载其它信号，也可用于测量（测距）。 类型 目前 L1：频率：1575.43MHz，波长：19cm L2：频率：1227.60MHz，波长：24cm 现代化后增加 L5：频率： 1176.45MHz，波长：26cm GPS卫星信号结构——测距码 测距码的性质 属于伪随机噪声码 – PRN码（Pseudo Random Noise ） 类型（目前） C/A（C1） 码速：1.023MHz 码元长度：293m P(Y)1、 P(Y)2 码速：10.23MHz 码元长度：29.3m 现代化后增加 C2 M1、M2(军用码) 粗码C/A码（Coarse/Acquisition Code） 用于进行粗略测距和捕获精码的测距码称为粗码，也称捕获码。 C/A码的周期为1ms，一个周期中共含1023个码元。每个码元持续的时间均相同为1ms/1023=0.977517 μs，其对应码元宽度为293.05m。C/A码的测距精度一般为±2m左右。 C/A码是一种结构公开的明码，供全世界所有的用户免费使用。 C/A 码的产生 C/A 码的识别 不同的C/A码代表不同的卫星 C/A码是具有一定周期的随机二进制序列 精码P（Y）码 用于精确测定从GPS卫星至接收机间的距离的测距码称为精码。 精码实际周期为一星期。一个周期中约含6.2万亿个码。每个码元所持续的时间为C/A码的1/10，对应的码元宽度为29.3M。精码的测距精度约为0.3m左右。 GPS卫星信号结构——导航电文 导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态卫星钟的修正参数，电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。 传输速率:50bit/秒。 以“帧”为单位向外发送。 GPS卫星信号结构——导航电文 GPS卫星信号结构——导航电文 导航电文的主要内容： 广播星历 卫星钟改正 电离层信息 历书（概略星历） 卫星健康状况 遥测字（TLM） 转换字（HOW） GPS卫星信号结构——导航