5.s7-1200 plc 课件5：第6.1章 指令系统.pdfVIP

第六章 S7-1200 PLC的指令系统 安徽建筑大学机电学院 电气系 主讲：栾庆磊 Email 1/72 1.1 S7-1200的编程语言——国际标准 IEC( 国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制定全球标准 的国际组织。 IEC 61131是PLC 的国际标准，其中第三部分IEC 61131-3是 PLC的编程语言标准。IEC 61131-3 的5种编程语言： 指令表(Instruction List)、 结构文本(Structured Text, ST)、 梯形图(Ladder Diagram, LD)、 功能块图(Function Block Diagram, FBD)、 顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)。 2/72 1.1 S7-1200的编程语言——梯形图和功能块图 梯形图(LAD)是使用得最多的PLC 图形编程语言，由触点、线圈 和用方框表示的指令框组成。触点和线圈组成的电路称为程序段 (network，网络) ，Step 7 Basic 自动为程序段编号。 3/72 1.2 系统存储区与数据类型——物理存储器 PLC使用的物理存储器类型： RAM, ROM, Flash EPROM(简称为FEPROM) 装载存储器：非易失性的存储区，用于保存用户程序、数据和组 态信息。所有的CPU都有内部的装载存储器，CPU插入存储卡后， 用存储卡做装载存储器。类似于计算机的硬盘，具有断电保持功 能。 工作存储器：集成在CPU中的高速存取的RAM 。类似于计算机的 内存，断电时内容丢失。 断电保持存储器：用来防止在电源关闭时丢失数据，可以用不同 方法设置变量的断电保持功能。 存储卡：可选的存储卡用来存储用户程序，或用于传送程序。 4/72 1.2 系统存储区与数据类型——基本数据类型 变量类型 符号 位数 取值范围 常数举例 位 Bool 1 1,0 TRUE,FALSE或1,0 字节 Byte 8 16#0016#FF 16#12,16#AB 字 Word 16 16#000016#FFFF 16#ABCD，16#0001 双字 DWord 32 1616#FFFFFFFF 16#02468ACE 字符 Char 8 16#0016#FF ‘A’, ‘t’, ‘@’ 有符号字节 SInt 8 -128127 123, -123 整数 Int 16 -3276832767 123, -123 双整数