《运动控制系统》教学课件 第四章第五节.ppt

电压空间矢量控制 〔磁链跟踪控制〕;主要内容 ;电压空间矢量 ;Ua = Ua(t)ej0 Ub = Ub(t)ej2π/3 Uc = Uc(t)ej4π/3;磁链和电流空间矢量Ψ 和I ;三相PWM逆变器供电原理图 ;空间电压矢量 ;零矢量的作用 ;6个根本的电压矢量u1到u6对应着正六边形的6个顶点，六边形的边长等于矢量的长度，也等于直流母线电压Us。 六边形的内接圆的半径等于0.866Us,这个半径值等于基波旋转电压矢量的幅值。 这也是在SPWM控制方式下所能到达的最大的基波线电压值。 ;空间电压矢量控制算法 ;——空间电压矢量控制;把每个区间分成假设干??对应于时间Tc的小区间，在每个小区间内，取这个小区间的中心位置来确定θ角的位置，按照式〔4-21〕表述的方法来确定合成的电压矢量Ur。 每一个小区间都对应着一个合成的电压矢量Ur，也对应着输出的PWM电压中的一个脉冲波。 各个矢量的作用时间，实际上也是脉冲波形中各小段的宽度。;SVPWM波形;在一个脉冲波中，不同的电压矢量的顺序不是任意的，必须保证在每次工作状态切换时，只有一个功率??件做开关切换，这样可以减小开关损耗。 一个扇区内所分的小区间越多，就越能逼近圆形的旋转磁场。 SVPWM控制方式下，输出基波电压最大可达Us ;小结