1.2 启停abb工业机器人工作站-工作页a.pdfVIP

任务二启停ABB 工业机器人工作站_学习工作页 项目一工业机器人工作站简介 本项目分为2 个任务：任务1：认识ABB 工业机器人 任务2：启停ABB 工业机器人工作站 任务二启停ABB 工业机器人工作站 任务二 启停ABB 工业机器人工作站 学生姓名 学 号 组 别 实训场地 实训时间 成 绩 一、任务描述 在了解ABB 工业机器人工作站基本构成的基础上，按照步骤正确地进行工作站的开关机的 操作。 本书所介绍的工作台采用型号为ABB IRB120 的六自由度工业机器人（以下简称IRB120 机 器人），与其配套的机器人控制器型号为IRC5。 本任务每四位同学一组，按照企业岗位操作规范，知道ABB IRB120 工业机器人的特点及主 要参数、ABB 机器人工作站的功能、熟悉ABB 机器人开关机流程，最后能正确启停ABB 机器 人。 二、学习目标 完成本实训任务后，你应能够： 1.知道ABB IRB120 工业机器人的特点 2.知道ABB 机器人工作站的功能 3.知道ABB 机器人开关机流程 4.能正确启停ABB 机器人。 三、学习准备 （1）ABB IRB120 概述 ①本书所介绍的工作台采用型号为ABB IRB120 的六轴工业机器人（以下简称IRB120 机器 人），与其配套的机器人控制器型号为IRC5。IRB120 机器人是迄今为止最小的多用途机器人。 空气管线与用户线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。由于其出色的便捷性 与集成性，使IRB120 机器人成为同类产品中的佼佼者。 ②ABB 机器人有机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成。期中，机械系统即为 任务二启停ABB 工业机器人工作站_学习工作页 机器人本体，是机器人的支承基础和执行机构，包括基座、臂部、腕部；控制系统是机器人的 大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，主要功能是根据作业指令程序以及从传感器反馈 回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的位置运动、姿态和轨迹规划、操作顺序及动作时 间等；驱动系统是驱动机械系统动作的驱动装置。 ③填写图片中设备型号或名称 本体和IRC5 紧凑型控制柜 _______________________________________ 工作范围 _______________________________________ ④完成IRB120 机器人表格参数 规格参数 轴数 6 防护等级 IP30 有效载荷 3kg 安装方式 落地式 到达最大距离 0.58m 机器人底座规格 180mm×180mm 机器人重量 25kg 重复定位精度 0.01mm 运动性能及范围 轴序号 动作范围 最大速度 1 轴 回转：+165°至-165° 250°/s 2 轴 立臂：+110°至-110° 250°