《运动控制系统》教学课件 课程简介.ppt

课程简介;主要内容;涉及的知识;参考书目;教学安排;授课方案;第三章 直流电动机速度控制系统 第一节 直流电动机控制根底 第二节 直流电动机 PWM调速原理 第三节 H型PWM变换器控制方法 第四节 单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构 第五节 单闭环直流电动机速度控制系统性能分析 实验一：直流电动机单闭环调速系统实验 第六节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构 第七节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析 第八节 用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真??析 实验二：模拟速度、电流双闭环调速系统实验;第四章 异步电动机变频调速系统 第一节 变频调速的根本原理 第二节 变频器的根本结构 第三节 正弦波脉宽调制(SPWM) 第四节 消除高次谐波的PWM控制 第五节 空间电压矢量PWM控制 第六节 SVPWM与SPWM的关系 第七节 变频调速系统的仿真研究 第八节 变频器的应用和参数设置 实验三：异步电动机变频调速系统实验 ;第五章 三相异步电动机矢量控制系统 第一节 三相异步电动机矢量控制的根本思想 第二节 三相交流电动机中的坐标变换 第三节 三相异步电动机的数学模型 第四节 磁场定向矢量控制系统 第五节 异步电动机矢量控制系统的仿真研究;第六章 三相永磁同步伺服电动机的控制 第一节 三相永磁同步伺服电动机及其数学模型 第二节 三相永磁同步伺服电动机的控制策略 第三节 速度反响信号的检测和处理 第四节?????? 伺服电动机转子初始位置的检测 第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能 第六节 三相永磁同步电机控制系统的仿真研究 ?;第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 第一节?? 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理 第二节?? 三相永磁无刷直流电动机的根本公式和数学模型 第三节?? 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动 第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制 第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍 实验四：计算机控制速度单闭环调速系统实验;第八章 位置控制系统 第一节 位置控制系统的组成 第二节 位置控制系统的性能指标 第三节 位置给定信号的根本形式 第四节 位置控制系统的控制环节及控制算法 第五节 高分辨率的位置传感器及其信号处理器 第六节 位置控制系统的设计 第七节 用MATLAB对位置控制系??进行仿真研究 实验五：位置控制系统实验