可编程控制器PLC教学教案.docx

可编程控制器PLC 可编程控制器PLC教学教案 PAGE PAGE # 教师备课笔记 上课日期 月 日 星期 课题 可编程序控制器概论 教 学 目 标 了解可编程序控制器的英文缩写及发展过程。 了解可编程序控制器的分类。 重 占 八、、 和 难 占 八、、 可编程序控制器的定义及其特点 教 学 过 程 一、可编程序控制器的产生及发展 1、 可编程序控制器的产生 美国数字设备公司(DEC根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第 一台可编程序控制器，并在 GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本、 德国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。 2、 可编程序控制器的发展 20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以 16位和 32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展。这时的 PLC具有了高速计数、 中断技术、PID调节和数据通信等功能，从而使PLC的应用范围和应用领域不断扩大， 成为现代工业控制的三大支柱(PLC工业机器人和CAD/CAM之一。 3、 可编程序控制器按应用形式归纳为以下几种类型： 开关量逻辑控制 模拟量控制 ⑶过程控制 (4)定时和计数控制 ⑸顺序控制 数据处理 通信和联网  教 学 过 程 二、可编程序控制器的定义及特点 1可编程序控制器的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。 它 采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械 的生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、 易于扩充其功能的原则设计。 2、可编程序控制器的特点 .可靠性高，抗干扰能力强 .通用性强，使用方便 .采用模块化结构，使系统组合灵活方便 .编程语言简单、易学，便于掌握 .系统设计周期短 .对生产工艺改变适应性强 .安装简单、调试方便、维护工作量小 教 后 随 笔 学 校 抽 查 意 见 签名 年 月 日  教师备课笔记 上课日期 月 日 星期 课题 可编程序控制器的硬件及软件 教 学 目 标 可编程序控制器的硬件及分类、软件及其工作原理 重 占 八、、 和 难 占 八、、 可编程序控制器的硬件及分类、软件及其工作原理 教 学 过 程 一、 导入 PLC实质上是一种工业控制计算机，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相 连接的接口和更直接的适应8于控制要求的编程语言，故PLC与计算机的组成十分相 似。 二、 新课 可编程序控制器的硬件及其分类 1、PLC的硬件电路主要包括以下几个部分：（如下图示） L I 来自用户设备 电 源 I 输 .入 接 口 J 1 输 出至用户设备 接I 口丨 I 中央处理品 [ I I Γ 存储器 I I -/ L r 外围接口 编程器 （1）中央处理器（CPU 在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起 来主要有以下几个方面： 1） 接收从编程器输入的用户程序和数据。 2） 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 3） 通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄有器或数据寄 存器中。 4） 从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5） 根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通 过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。 （2） 存储器 存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM另一种是只读存储器 RoMPRoM EPRoM和 EEPRQM在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序 及工作数据。 （3） 输入输出接口 输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连 接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据， 以这些数据作为PLC对被 控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象， 以 实现控制目的。 I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟 量输入、模拟量输出等。 （4） 电源 一般允许电源电压在其额定值± 15%的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳 压电源，用于对外部传感器供电。 （5） 外部设备 除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROIW入器、外存储器、 人/机接口装置等。 教 学 过 程 可编程序控制器的软件及其工作原理 1、 PLC的软件 PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。 2、 PLC的工作原理 PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地表述为在