课程设计（论文）车距自动测试系统设计.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 2 1.设计要求 3 2.设计思路 3 2.1超声波传感器及其测距原理 3 3.系统组成 5 3.1硬件部分 5 3.2软件部分 6 4.系统硬件电路设计 6 4.1超声波检测接受电路 8 5.系统程序设计 9 5.1超声波测距器的算法设计 9 5.2主程序 11 5.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序 12 6.软硬件调试及性能 11 设计总结 12 参考文献 13 附录 14  车距自动测试系统设计 摘要 为减少汽车碰撞事故的发生,汽车碰撞技术在近年发展很快。汽车避撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离,当汽车与汽车之间的距离小于安全距离时,就应该能够自动报警。本文给出了高速防撞器的核心部分：车距报警器的设计方法。我设计了一款安装于车前／车尾的便携式系统,能在汽车停车、倒车以及行使过程中自动监控汽车与其它汽车、人和障碍物之间的距离,如果距离小于规定的1.5米安全距离则报警,防止恶性事故的发生。 1.设计要求 设计一个车距自动测距器，要求测量范围在0.10-3.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 2.设计思路 2.1超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（timeofflight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。 超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用 \o AT89S51货源和PDF资料 AT89S51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如下图所示： 图2.1 超声波测距器系统设计框图 3.系统组成 3.1硬件部分 主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用 \o AT89S51货源和PDF资料 AT89S51来实现对 \o CX20106A货源和PDF资料 CX20106A红外接收芯片和 \o TCT40-10货源和PDF资料 TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过P1.0引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 3.2软件部分 主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分。 4.系统硬件电路设计 单片机采用89S51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波转化器所需的40KHz方波信号，利用外中断0口检测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用 \o 74LS244货源和PDF资料 74LS244驱动，位码用PNP三极管驱动。单片机系统及显示电路如下图所示 图4.1单片机及显示电路原理图 超声波发射电路原理图如图所示： 图4.2 超声波发射电路原理图 压电超声波转换器的功能：利用压电晶体谐振工作。内部结构上图所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一超声波发生器;如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动，将机