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2016年电控机械制动（EMB）产业 分析报告 2016年05月 第 1页 文本目录 1.重估制动系统的重要性：安全是汽车产业的第一要求4 2.技术控视角：详解主流制动系统的原理和功能 5 2.1.制动系统的基本功能 5 2.2.制动系统的结构与原理：动能转化为热能 6 2.3.需求推动升级：汽车行业的发展对制动系统性能提出了更高的要 求 7 3.基础部件创新：制动系统的升级之路 8 3.1.机械部件升级之路：从鼓式制动器到盘式制动器8 3.2.电子化升级之路：从ABS/ASR 到EBS 11 3.2.1.ABS 与ASR 是自动驾驶的起点 11 3.2.2.电子控制制动系统（EBS）：制动系统升级中的关键点 15 4.电控机械制动（EMB）：线控代替液压/气压的必然趋势 17 4.1.EMB：结构精简化与控制智能化 18 4.2.EMB 产业现状：国际巨头积极布局 21 5.EMB：无人驾驶时代的标配制动系统 25 6.相关企业 27 7.风险提示 29 第2页 图表目录 图表1 ：制动系统的结构 6 图表2 ：鼓式制动器结构图 9 图表3 ：盘式制动器结构图10 图表4 ：常用配臵：前轮盘式，后轮鼓式11 图表5 ：ABS 工作原理示意图12 图表6 ：ABS 强制使用法规13 图表7 ：采用ABS 可提升制动稳定性 14 图表8 ：采用ASR 可提升启动稳定性14 图表9 ：EBS 系统示意图15 图表10 ：线控技术实现汽车控制升级18 图表11 ：EMB 系统设计框架20 图表12 ：瑞典Haldex 公司的 EMB 系统21 图表13 ：瀚德产品市场份排名（公司2014 年年报）22 图表14 ：瑞典Haldex 进行实车试验对照23 图表15 ：博世公司的iBooster 24 图表16 ：部分公司的EMB 执行器件25 第3 页 1.重估制动系统的重要性：安全是汽车产业的第一要求 汽车经过了120多年的发展，已经成为了人类最常用的、必不可 少的交通工具之一，但汽车在给人类带来极大方便的同时，也带来了 不容小觑的安全问题。随着汽车保有量的日益增加，车辆事故和因车 祸伤亡的人数也在不断增加，已成为一个不容忽视的社会问题。根据 世界卫生组织于2010年的初步统计，全世界每年死于车祸的人数达到 了124万人，伤残5000万人，直接经济损失高达5000多亿美元。而 且趋势还在上升，预计到2020年，这一数字有可能翻倍，道路交通伤 害在人类致死原因中排名第三，远在艾滋病之上。根据官方统计数据， 我国每年因为交通事故死亡的人数大概在6万人左右，这意味着平均 不到10分钟，就有一人葬生于车祸当中，交通安全问题十分严峻。 安全问题，永远是汽车领域的首要考量之一。从安全法规的角度， 各国政府与汽车工业协会制定了多项法规与规范，尽可能的保障汽车 的安全性与可靠性。从汽车本身技术的发展来看，汽车业界一直在孜 孜不倦的推动安全水平的提升。长期以来，各大汽车领域巨头，如奔 驰、德尔福等陆续推出以安全为目的的新技术与新产品。除了已经普 遍使用的安全带、安全气囊、保险杠等，还将传感器技术与电控技术 相结合，推出ABS （防抱死制动系统）、ESP （电子稳定控制系统）、 EBD （电子制动力分配系统）、胎压监测系统等。 安全问题，也是汽车智能化与无人驾驶的主要推动力之一。在所 发生的行车事故当中，有相当一部分是由于驾驶员的疏忽大意或者任 意妄为所致。减少驾驶员主观失误，以可靠的智能化技术，协助驾驶 第4页 员作出正确的操作判断，提高反应速度，降低事故率，是未来汽车安 全技术的主要发展方向之一。 一方面，对安全的高要求推动了汽车技术的不断进步，另一方面， 安全问题也要求了汽车厂商对待新技术必须谨慎，新技术、新产品甚 至新供应商，想要进入供应链，往往都需