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四轮驱动拖拉机 tractor with four wheel drive ????用过宽的 轮胎，便于犁耕或 行间 中耕 作业;由于前轮 驱动和承载 能力较大，便于配前置 装载机或前悬挂农 具工作;装中花纹轮胎，在水田作业时也能发挥足够 的牵引力，防止陷车.容易爬越田埂，同时可兼顾 道路 运输; 四轮驱动拖拉机在横坡作业时 表现出较好的牵 引性能和操纵性能。其缺点是 结构较复杂， 制造成本 较高;在硬 路面运输时，较后轮驱动的差。 四轮驱动拖拉机比 履带拖拉机更适合带悬挂农 具，能以较高 速度作业，便于行间中耕 管理、道路 转移 和运输。但在特别粘重、潮湿和松软上壤上作业，其牵 引性能不如履带拖拉机。 类型和结构特点四轮驱动拖拉机按 前后轮 大小 和转向方式 分类，主要有:①前轮小、后轮大、前轮转 向;②前后轮相同、前轮转向;③前后轮相同、四轮转 向;④前后轮相同、折腰转向等四种 型式。 前轮小、后轮大、前轮转向的四轮驱动拖拉机(图 1)，通常是后轮驱动 机型的 变型，零部件和基型的通用 图1前轮小、后轮大、前轮转向 四轮驱动拖拉机 化 程度高，其前 轮承重约占整机 的40一45%。 这种型式的四轮 驱动 拖拉机，现 在普遍采用发动 机 曲轴 中心高于 后驱动轮中心和 传动轴处于拖拉 机中心 平面内的 布置，前驱动桥采用小 传动比的中央 传动和轮边最终 传动、较大尺一寸的前驱动轮的结构等，这就使前轮偏转 角可达50。，前桥地隙提高，机动性和行间通过性与两 轮驱动拖拉机相近，而巨 牵引性能得到改善。这种结 构在四轮驱动万能中耕拖拉机和水田拖拉机上获得了 广泛采用。 前后轮相同的四轮驱动拖拉机一般是专门 设计的 独立机型，其前轮承重约占整机的60一65%，工作时 前后轮承重大致相同。牵引附着性能比上述变型四轮 驱动好，但制造成本也较高。拖拉机的机动性随转向 方式不同而异。 前后轮相同、前轮转向的四轮驱动拖拉机由于前 轮尺寸较后轮驱动型的大.其偏转角较小，转弯 半径较 大，机动性差。 前后轮相同、四轮转向的四轮驱动拖拉机有良好 的操纵性能。这种型式的四轮驱动拖拉机可按作业需 要实现前轮转向(用于行间作业)、后轮转向(用于挂接 农具)、四轮转向(用于地头转弯)以及斜行转向(用于 横坡作业)。由于可实现多种转向方式而 需要采用复 杂的液压转向 系统。 前后轮相同、折腰转向的四轮驱动拖拉机(图2)， heel 装有 广泛 拉机 和扩 当时 车的 牵引 涟条 用两 但均 展起 了成 沟改 抡驱 年代 O千 位机 玛轮 四轮驱动拖拉机(traetor with four， drive)前后轮都驱动的 轮式拖拉机。 发展简史早在20世纪初 欧洲就曾制造赴 铁轮的四轮驱动拖拉机，但长期来在 农业上未密 使用。60年代各国 农业机械化的发展要求增大洲 功率，改善在粘重、潮湿 土壤和坡地作业的 适应健 大 综合利用，四轮驱动拖拉机才逐步发展起来。 作为后轮驱动变型的四轮驱动拖拉机装用类似钾 前驱动桥和侧置的传动轴，转弯半径大、地隙低， 性能也不够 理想。此外，还曾出现过同侧轮胎月 传动，采用履带转向方式的四轮驱动拖拉机以刀 台 后轮驱动拖拉机 串联而成的四轮驱动拖拉机. 因性能不佳而被 淘汰。而在串联拖拉机 概念上丢 来的折腰式四轮驱动结构在大功率拖拉机上取簇 功应用。70年代以来，由于 总体布置和传动绘 善，低压宽断面驱动轮胎和液压转向的采用，使叨 动拖拉机性能大为提高，并获得迅速发展。到80 世界上农用四轮驱动拖拉机功率范围已达10一5 瓦。中国于70年代开始研制和 生产后轮驱动枪 的变型四轮驱动和折腰式四轮驱动拖拉机，农耳 驱动拖拉机功率范围为18一120千瓦。 功能及适用范围四轮驱动拖拉机由于前尼 驱动，其牵引附着性能、 地面通过性和转向操纵档 后轮驭动拖拉机好。在相同的限定滑转率时，田 引力可提高15一35%;在同样牵引力时，由于梢 减小，牵引 效率可提高10一20%;在潮湿和松梦 上性能改善更显著。采用四轮驱动拖拉机可提浪 作业生产率和降低油耗。在许多场合表现出特有 应性:如使大功率拖拉机充分发挥牵引能力，不 都比牵率壤间适装 沦猎可障上习均公 是由前后部 机体相对偏转来实现转向，在机体铰接处 设有万向节轴实现前后部功力传递，由于轮子与机体 无相对偏转，可装用大 直径宽轮胎。选用较长轴距时， 图2前后轮相同、折腰转向 四轮驱动拖拉机 可取得较理想的前 后轮承重 分配和较 大的前后部相对偏 转角，从而实现牵 引附着性能与 机动 性的良好统一。但 折腰转向时因拖拉 机 重心有横向偏 移，使侧向 稳定性 变差。这种