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公铁车牵引传动系统分析 传动系统公铁车以其机动灵活、自重轻而牵引力大、经济效益好、运用成本低的优势特点迅速占领市场份额。电气牵引传动系统是公铁车能否正常安全运行的关键。本文整车采用铅酸蓄电池组供电，经牵引逆变器控制一台交流异步牵引电机实现驱动。每车库配备一套备用电池和充电机，司机室操纵台设置各种操作开关、指示灯，车身布车辆公路、铁路运行，置照明、限位、急停等辅助装置。 1方案设计 1.1主要参数。传动方式：直-交电传动；持续速度：8km/h；最高速度：22km/h；动力蓄电池：阀控式密封铅酸蓄电池；牵引电机：三相异步交流电机；电制动方式：再生制动、电阻制动；网络通信协议：CAN。中央控制器：电压等级：DC24V±5%；通信接口：Canopen、RS485、CAN2.0。中央控制器是整个控制系统的主机，用于系统内各类拥有总线的供电组件、电机驱动组件、信号接口组件、人机接口的状态收集，逻辑运算，运动控制和指令发送。中央控制器的运行方式：①上电后，配置总线上各组件的参数，初始化各组件。②将运行指令发送给各组件，并同时读取各组件的状态。③依据各组件的状态，进行逻辑运算、运动控制等。④重复步骤②。1.2主电路。主电路如图1包括动力蓄电池组、24V起动蓄电池、整流/制动单元、牵引逆变器、交流异步牵引电机、辅助逆变器、制动电阻及升降压单元。动力蓄电池由24串12V