工业机器人技术应用工业机器人技术应用项目12工业机器人维护维修学习工作册.docVIP

《工业机器人技术应用》课程 学习工作册 项目12 工业机器人维护维修 （18学时） 广东松山职业技术学院机电技术服务中心编写 2018.6 PAGE PAGE11 12.1训练目标 通过学习工业机器人的组成、整体结构布局及工业机器人的机械结构的要求，使我们对工业机器人有一进的认识。 12.2训练学时 18学时 12.3训练任务 操作机器人，完成以下任务： 1、工业机器人的组成、特点； 2、工业机器人的装配工艺流程3、工业机器人装配流程；4、机器人整机拆装实训； 5、工业机器人整机检验要求及流程 评分表 考核内容 工业机器人基本操作 姓名 序号 考核项目 考核内容及要求 评分标准 配分 得分 1 工业机器人的组成、特点 说出机器人组成、特点 正确 10 2 工业机器人的装配工艺流程 讲解工艺流程 设置合理 10 3 工业机器人装配流程 讲解机器人装配 正确 10 4 机器人整机拆装实训 装配机器人 设置合理 25 5 工业机器人整机检验要求及流程 整机检验 设置合理 25 6 实习 过程 1.安全操作情况。 2.出勤情况。 3.对实习岗位卫生清洁、工具的整理保管及实习场所卫生清扫情况。 10 7 情感 态度 1.与教师的互动。 2.组员的交流、合作。 3.实践动手操作的兴趣、态度、主动积极性。 10 8 安全操作 违反安全操作规程的视情况酌情扣分。 0 9 文明生产 操作过程中出现轻微碰撞一次扣20分，严重碰撞试情节酌情扣分直至取消成绩。 0 10 时间 总时间20min，每超过1min扣1分。 0 合计 12.4训练内容 学习主题 工业机器人维护维修 学时时数 17 重点难点 重点：掌握机器人整机拆装方法及要求 难点：能正确使用各种工具、熟练掌握拆装方法，能对机器人整机故障进行分析及排除 训练目标 知识目标 工业机器人的组成、特点 工业机器人的装配工艺流程 工业机器人装配流程 工业机器人整机检验流程 技能目标 机器人整机拆装实训 工业机器人整机检验要求 工业机器人整机故障查找 机器人整机故障排除 素养目标 1．能独立完成工作内容。 2．具有良好的团队协作精神。 3．具有较好的安全操作意识。 参考资料学习资源 教材、《工业机器人装调与维修》 参考的教学教材： [1]邢美峰主编．《工业机器人电气控制与维修》．电子工业出版社， [2]《工业机器人维护与维修》高等教育出版社，2018.03； 网络课程资源： 课程资源素材： 1. /jpkc/gyjqr/play_flv.asp?url=ABB%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%89%8B%E5%8A%A8%E6%93%8D%E6%8E%A7--%E5%8D%95%E8%BD%B4%E8%BF%90%E5%8A%A8.flv 2./jpkc/gyjqr/play_flv.asp?url=%CA%D6%B6%AF%B2%D9%D7%F7%BB%FA%C6%F7%C8%CB.flv 3./jpkc/gyjqr/article.asp?id=11rid=45 学生准备 教材、本子、笔 老师准备 教学标准、教学课件、教案、电脑、课程单元设计、自评表、互评表、教师评价表、发展性评价体系 工作过程 1 接受任务，任务分析，知识点咨询（2学时） 2 小组讨论，制定工作计划，确定操作过程（3学时） 3 执行计划，进行操作（10学时） 4 总结、评价操作效果，改进操作方法（2学时） 5 评价与分析（1学时） 学习活动一：接受任务，任务分析 ●能对任务进行分析。 ●能对任务进行分析。 ●明确工业机器人的装配工艺流程。 ●学会机器人整机拆装。 ●理会工业机器人整机检验要求及流程。 图样分析 1、本任务包含哪些基本知识点？ 本任务机器人装配顺序基本上是不是拆卸顺序的颠倒？ 本任务机器人拆装顺序？ 知识点咨询 根据要求，理会工业机器人整机检验要求。 2、工业机器人整机检验的确定： 3、工业机器人整机检验错误（如果错误可能产生严重后果）： 学习活动二：制定工作计划，确定操作过程 ● ●进行小组讨论，确定拆装过程 ●能独立完成工作规划。 ●具有团队协作精神。 小组讨论： 1、如何确定机器人拆装顺序 2、如何进行机器人拆装 3、如何熟练机器人整机故障排除 4、理会工业机器人整机检验要求 记录人： 主持人： 日期： 学习活动三：执行计划，进行操作 ● ●能够熟练工业机器人的装配工艺流程 ●能够进行机器人的拆装。 ●能够熟练掌握机器人整机故障排除。 拆卸机器人整机 2、安装机器人整机。 3、能够熟练机器人整机故障排除。 4、录制操作视频 学习活动四：总结、评价操作效果，改进操作方法。 展示操作效果。 展示操作效果。 改进操作方法。