ATO子系统基本原理.pdf

ATO 子系统基本原理 ATO 子系统 （以下称为ATO 系统）主要用实现 “地对车控制”， 即用地面信息实现对列车驱动、 制动的控制， 包括列车自动折返， 根据控制中心指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动， 送出车门和屏蔽门同步开关信号， 使列车按最佳工况正点、 安全、 平稳地运行。 一、 ATO 系统基本概念 ATO 为非故障一安全系统，其控制列车自动运行，主要目的 是模拟最佳司机的驾驶， 实现正常情况下高质量的自动驾驶， 提 高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源。 ATP 系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的安全保障， ATO 系统则是提高城市轨道交通列车运行水平 （准点、平稳、 节 能）的技术措施。 ATO 系统采用的基本功能模块与 ATP 系统相同。 和ATP 系统一 样，ATO 也载有有关轨道布置和坡度的所有资料， 以便能优化列 车控制指冷。 ATO 还装有一个双向的通信系统， 使列车能够直接 与车站内的人 TS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。 当列车处在自动驾驶模式下，车载 ATO 运用牵引和制动控制， 实现列车自动运行。 二、 ATO 系统的组成 虽然各公司的 ATO 系统结构不尽相同，但 ATO 系统的基本组 成是共同的。 ATO 系统都由轨旁设备和车载设备组成。 ATO 轨旁设备通常兼用 ATP 轨旁设备，接收与列车自动运行有 关的信息。 ATO 车载设备由设在列车每一端司机室内的 ATO 控制器（包 括司机控制台）及安装在列车每一端司机室车体下的两个 ATO 接收天线和两个 ATO 发送天线组成， 还包括 ATO 附件，这些附件 用于速度测量、 定位和司机接口。 ATO 车载设备通常和 ATP 车载 设备安装在一个机架内。 ATO 具有一个双向通信系统，通过车载 ATO 天线和地面 ATO 环线允许列车直接与车站内的 ATS 连接，可以实现最佳的运营控 制，完成下列 ATO 功能：程序停车、运行图和时刻表调整、轨旁 ／列车数据交换、目的地和进路控制功能。 ATO 还具有定位停车系统，为列车提供精确的位置信息。包 括车底部的标志线圈和对位天线， 以及每个车站 ATC 设备室内的 车站停车模块和沿每个站台设置的一组地面标志线圈。 ATO 的功能不考虑故障一安全，因此， ATO 车载单元是非故 障一安全的一取一配置。 ATC 显示单元不要求是故障一安全的， 因而ATC 显示单元采用基于商用计算机硬件。 ATO 向列车广播设备及车厢信息显示牌提供报站信息。 三、 ATO 系统的主要功能 ATO 系统的功能分为基本控制功能和服务功能。 基本控制功能是自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控 制功能相互之间独立地运行。 服务功能包括：列车位置、允许速度、巡航／惰行、 PTI支持 功能等。 1．ATO 系统基本控制功能 （1）自动驾驶 ①自动调整列车运行速度 ATO 车载控制器通过比较实际列车运行速度及 ATP 给出的最 大允许速度及目标速度，