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竞赛规则 72：机器人越野 目 录 一、项目简介 2 二、技术委员会 2 三、赛项说明 2 四、比赛场地及器材 2 五、机器人要求 5 六、评分标准 5 七、赛程赛制 6 八、其它 7 技术委员会制订 2017 年 8 月 22 日 1 一、项目简介 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人， 逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的越野场地上，按照规则，翻越不同的 障碍，妥善应对多台机器人同场越野出现等难题，用尽量短的时间顺利到达终点。 二、技术委员会 本项目技术委员会组成如下： 本项目技术信息交流 QQ群： 577716280 三、赛项说明 3.1 赛项设置 序 每次 每轮 每次 名称 变道 号 赛程 次数 起点 1 机器人越野（Ⅰ型分道赛） 4 圈 3 ①内 / 中/ 外 不允许 2 机器人越野（Ⅰ型抢道赛） 4 圈 3 外道 全程可以 3 机器人越野（Ⅱ型分道赛） 4 圈 3 ①内 / 中/ 外 不允许 4 机器人越野（Ⅱ型抢道赛） 4 圈 3 外道 全程可以 3.2 越野过程及控制方式 3.2.1 分道赛 机器人自主识别赛道引导线、障碍物、中心分隔带等，在其赛道内，围绕中心分 隔带逆时针越野。 机器人整体投影明显脱离其引导线，取消其本次越野资格。 3.2.2 抢道赛 机器人自主识别其它机器人、赛道引导线、障碍物、中心分隔带等，围绕中心分 隔带逆时针越野。 不容许恶意碰撞其它机器人。严重碰撞中的责任方，取消其本次越野资格。 3.2.3 启动与停机 机器人摆入出发点后， 队员全程不得接触机器人。 要求采用非接触方式控制机器 人的启动与停机。 各队只有一名队员采用非接触方式控制机器人的启动与停机， 并且 必须坐于裁判通道外侧的指定位置，不得随机器人移动。 启动功能： 使得各方队员不必站在机器人身边，操作启动机器人出发； 停机功能： 使得发生碰撞等紧急情况时，队员不必跑进赛道操作使机器人停机。 3.2.4 越野过程的辅助动作 Ⅰ型机器人，指示灯应保持有节奏的闪亮； Ⅱ型机器人，手臂应保持与人类似的有节奏前后摆动。 3.3 碰撞 3.3.1 追尾类型一 如前方机器人正常行走， 发生追尾， 后方机器人是责任方。 如严重影响比赛继续 进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未完 2 成本次越野；其它机器人，编入后面组别，补赛。 3.3.2 追尾类型二 如前方机器人异常减速甚至突然停机， 前方机器人为责任方。 如严重影响比赛继 续进行，裁判可叫“停”，所有机器人紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未 完成本次越野；其它机器人，编入后面组别，补赛。 3.3.3 侧面碰撞 变道机器人是责任方。如严重影响比赛继续进行，裁判可叫“停”，所有机器人 紧急停机，罚责任方退出本次越野，成绩为未完成本次越野；其它机器人，编入后面 组别，补赛。 四、场地、路线、环境、