第四章力敏材料与力传感器,.pptVIP

（4）焊接： 将引线和端子用烙铁焊接起来，注意不要把端子扯断。 （5）固定： 焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。 2. 实际应用中电桥电路的调零 调节RP，最终可以使R1?/R2?=R4/R3（ R1?、R2?是R1、R2并联RP后的等效电阻），电桥趋于平衡，Uo被预调到零位，这一过程称为调零。 图中的R5是用于减小调节范围的限流电阻。 当环境温度升高时，桥臂上的应变片温度同时升高，温度引起的电阻值漂移数值一致，可以相互抵消，所以全桥的温漂较小；半桥也同样能克服温漂。 3．传感器的温度补偿 2.3 应变式电阻荷重传感器及其应用 应变效应的应用十分广泛。它可以测量应变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。电阻应变片的应用可分为两大类：第一类是将应变片粘贴于某些弹性体上，并将其接到测量转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用应变式传感器。 第二类是将应变片贴于被测试件上，然后将其接到应变仪上就可直接从应变仪上读取被测试件的应变量。 应变式力传感器 F F F F 各种悬臂梁 F F 固定点 固定点 电缆 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 第四章力敏材料与力传感器, 力是基本物理量之一，因此各种动态、静态力的大小的测量是十分重要的。 力的测量需要通过力传感器间接完成，力传感器是将各种力学量转换为电信号的器件。 力敏感 转换 显示 设备 F 力传感器的测量示意图 1. 弹性敏感元件 弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移，然后再由传感器将应变或位移转换成电信号。 弹性敏感元件是一个非常重要的传感器部件，应具有： 良好的弹性； 足够的精度； 保证长期使用和温度变化时的稳定性。 1.1 弹性敏感元件的特性 1. 刚度 刚度是弹性元件在外力作用下变形大小的量度，一般用k表示。 2. 灵敏度 灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生形变的大小，在弹性力学中称为弹性元件的柔度。它是刚度的倒数，用K表示。 3. 弹性滞后 实际的弹性元件在加载/卸载的正向/反向行程中形变曲线是不重合的，这种现象称为弹性滞后现象，它会给测量带来误差。 4. 弹性后效 当载荷从某一数值变化到另一数值时,弹性元件变形不是立即完成相应的变形，而是经一定的时间间隔逐渐完成变形的，这种现象称为弹性后效。 5. 固有振荡频率 弹性敏感元件都有自己的固有振荡频率f0，它将影响传感器的动态特性。 传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率。 往往希望f0较高。 1.2 弹性敏感元件的分类 弹性敏感元件在形式上可分为两大类： 变换力的弹性敏感元件。 变换压力的弹性敏感元件。 1. 变换力的弹性敏感元件 有： （1）等截面圆柱式 （2）圆环式 （3）等截面薄板式 （4）悬臂梁式 （5）扭转轴 一些变换力的弹性敏感元件形状 2. 变换压力的弹性敏感元件 （1）弹簧管 变换压力的弹性敏感元件 (a)弹簧管；(b)波纹管；(c)等截面薄板；(d)膜盒；(e)薄壁圆筒；(f)薄壁半球 （2）波纹管 波纹管是有许多同心环状皱纹的薄壁圆管。 （3）波纹膜片和膜盒 平膜片在压力或力作用下位移量小，因而常把平膜片加工制成具有环状同心波纹的圆形薄膜，这就是波纹膜片。 波纹管膜片波纹的形状 （4）薄壁圆筒 薄壁圆筒的壁厚一般小于圆筒直径的二十分之一。 薄壁圆筒弹性敏感元件的灵敏度取决于圆筒的半径和壁厚，与圆筒长度无关。 薄壁圆筒弹性敏感元件的结构 2. 电阻应变片传感器 电阻应变片的分类 电阻应变片主要分为金属电阻应变片和半导体应变片两类。 金属电阻应变片分体型和薄膜型。属于体型的有电阻丝栅应变片、箔式应变片、应变花等。 半导体应变片是用锗或硅等半导体材料作为敏感栅。 半导体应变片及金属丝式应变片的结构 半导体应变片外形 金属丝式应变片的内部结构 箔式应变片的外形 在平面力场中，为测量某一点上主应力的大小和方向，常需测量该点上两个或三个方向的应变。 为此需要把两个或三个应变片逐个粘结成应变花，或直接通过光刻技术制成。 应变花分互成45°的直角形应变花和互成60°的等角形应变花两种基本形式。 a—丝式应变花；b—箔式应变花 应变花的基本形式 应变片的工作原理 金属丝受拉时，L变长、r变小，导致R变大。 金属电阻丝应变效应 2.1 电阻应变片的结构及工作原理 1.结构 电阻应变片（简称应变片）的作用是把导体的机械应变转换成电阻应变，以便进一步