《现代控制理论》课程教学大纲.docVIP

第 PAGE \* Arabic 1 页 《现代控制理论》课程教学大纲 ??????? 学分：3 理论学时：48 适合专业：机械制造及自动化 课程性质：学位课 大纲执笔人：姚运萍 大纲审定人：韩致信 课程编号：M041001 一、说明 1.课程的性质、地位和任务 《现代控制理论》是机械制造及自动化专业研究生的学位课。通过本课程的教学，应当使学生了解现代控制理论的体系结构，掌握线性控制系统的状态空间描述、时域分析与离散化等方法，掌握利用状态空间模型分析系统和校正系统及实现最优控制的方法。 2.课程教学基本要求 先修课程：《高等数学》、《矩阵理论》、《普通物理》、《电路原理》、《电子技术》、《电机原理及拖动基础》、《自动控制原理》等。 本课程教学应力求使学生掌握现代控制理论的基本概念、系统分析与设计方法，重在提高学生提出问题、分析问题、解决问题的能力和创新意识。讲授时应及时补充本学科的最新发展成果，使学生了解本学科的重要进展及发展动向。 本课程的教学包括课堂讲授、课外作业和仿真实验等，重点培养学生应用现代控制理论分析和设计控制系统的实际能力。 3.课程教学改革 为解决授课学时少授课内容多的矛盾，在有限的教学时间里较好地完成授课任务，授课时应借助多媒体尽量做到突出重点、精