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项目3 三相异步电动机制动控制 速度继电器也称转速继电器。是一种反映转速和转向的继电器。 工作方式：是当转速达到规定值后继电器动作。即依靠电动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的动作信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机的控制。 用途：主要用作鼠笼型异步电动机的反接制动控制。故又称为反接制动继电器。 3.1 速度继电器 1-转子； 2-可动支架； 3-定子； 4-端盖 (a) 外形； (b) 结构 结构：速度继电器由转子、定子及触头三部分组成。 图3.1.1 速度继电器的外形和结构 图3.1.2 速度继电器的结构示意图 1-调节螺钉； 2-反力弹簧； 3-常闭触点； 4-常开触点；  5-动触点； 6-推杆； 7-返回杠杆； 8-摆杆； 9-笼型导条； 10-圆环;  11-转轴；  12-永磁转子 速度继电器是根据电磁感应原理制成的。 当电机旋转时，与电机同轴的速度继电器转子也随之旋转，此时笼型导条就会产生感应电动势和电流，此电流与磁场作用产生电磁转矩，圆环 10 带动摆杆 8 在此电磁转矩的作用下顺着电动机偏转一定角度。这样，使速度继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。当电动机反转时，就会使另一对触点动作。当电机转速下降到一定数值时，电磁转矩减小，返回杠杆 7 使摆杆 8 复位， 各触点也随之复位。  一般速度继电器的动作转速不低于120r/min，复位转速约为100r/min以下。 1－转轴 2－转子 3－定子 4－绕组 5－摆锤 6、9－簧片 7、8－静触点 1 2 3 4 5 6 7 9 8 图3.1.3 速度继电器的原理示意图 图3.1.4 速度继电器的原理示意图 a）转子 b）常开触点 c）常闭触点 a） b） c） n n KS或SR 图3.1.5 速度继电器的符号 KS或SR KS或SR 3.2 制动的含义和方法 制动的含义 在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。（在实际生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。） 制动的方法 机械制动 利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见的是电磁抱闸。 电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方向相反。 电气制动分为：(1)能耗制动。(2)反接制动。(3)回馈制动。 (1)能耗制动。 所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。 能耗制动的不足，是在制动过程中，随着电动机转速的下降，拖动系统动能也在减少，于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少，所以在惯性较大的拖动系统中，常会出现在低速时停不住，而产生“爬行”现象，从而影响停车时间的延长或停位的准确性；仅适用一般负载的停车，然而电路简单，价格较低； (2)反接制动。 它通过反接相序，使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。 　 反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因此适用于l0kw以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。 (3)回馈制动。 回馈制动是变频器制动方式的一种，也是非常有效的节能方法。并且避免了制动时对环境及设备的破坏。回馈制动采用的是有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。在电力机车等行业中取得了令人满意的效果。在新型电力电子器件不断出现,性价比不断提高的情况下有着广阔的应用前景。 三相异步电动机通电制动电路的特点　　 三相异步电动机通电制动原理图如图3.3.1所示。电路的特点是：当按下电动机的启动按钮时，电动机启动运转；当按下停止按钮时，电动机制动停止。 其与断电制动电路的不同点是：断电制动是利用机械弹簧的拉力将闸瓦拉住，抱紧电动机的闸轮，使电动机迅速停止下来；而通电制动则是在电动机停止时，在制动电磁铁中通入电流，产生磁力克服弹簧的拉力吸引闸瓦与电动机的闸轮紧紧相抱，使电动机立即