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行云大黄蜂智能网联综合测试实训车培训手册 1 行云大黄蜂智能网联综合测试实训车培训手册 目录 一、智能网联汽车平台模块概述 1 （一）功能概况1 （二）自动驾驶系统构成2 二、智能网联汽车线控底盘及遥控器 5 （一）线控底盘5 （二）WFLY 遥控说明8 （三）使用与操作10 （四）充电10 三、智能网联汽车智能模块安装及线束连接 12 （一）智能模块配件清单12 （二）车辆电气结构连接图16 （三）安装毫米波雷达17 （四）安装双目摄像头18 （五）安装RTK 天线19