项目四 测速发电机1.pptVIP

定子铁心和励磁绕组 厚为0.35 ~ 0.5mm的硅钢片叠压而成 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢铁心和电枢绕组 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢铁心和电枢绕组 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 换向器： 换向片和电刷 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢铁心、电枢绕组与换向器的关系 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢绕组展开 2、结构 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 电枢绕组等效电路 2、结构 永磁式：定子磁极由永久磁钢做成，没有励磁绕组。 电磁式：定子励磁绕组由外电源供电，通电时产生磁场。 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 3、直流测速发电机的型式 永磁式：定子磁极由永久磁钢做成，没有励磁绕组。 电磁式：定子励磁绕组由外电源供电，通电时产生磁场。 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 3、直流测速发电机的型式 永磁式优点：结构简单，不需励磁电源，温度 变化对励磁磁通的影响小。 永磁式缺点：材料价格较贵。 （1）感应电势计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 极距 极对数 （1）感应电势计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 支路对数 总导体数 （1）感应电势计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 电势常数 电势系数 （2）电压平衡方程式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 当直流测速发电机的输出端与测量电路构成回路后，直流测速发电机就相当于一个电源，感应电势为电源电势，电枢绕组的电阻值Ra相当于电源的内阻，电刷之间的输出电压Ua的计算公式为： 电枢绕组接上负载构成回路后，单根导体受到的电磁力： 电枢绕组总电磁力矩： （3）电磁力矩计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 电枢绕组总电磁力矩： （3）电磁力矩计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 转矩常数 转矩系数 电枢绕组总电磁力矩： （3）电磁力矩计算公式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 （4）力矩平衡方程式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 直流测速发电机匀速转动（稳态）时，作用在转轴上的力矩有三个：输入的机械力矩、转轴上的阻力矩和电枢绕组电流产生的电磁力矩，三者之间满足： 输出端不接负载时，电磁力矩为零，称为空载状态。 （5）稳态四大关系式 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 稳态四大关系式，是原理、特性分析和参数计算的基础。 空载时，Ia=0 （5）稳态输出特性 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 （5）稳态输出特性 1.2.2 直流测速发电机的特性 1、稳态特性 如果Φ、Ra和RL都为常数，则Ua 与n之间保持线性关系； 负载电阻减小，输出特性的斜率变小。 （1）机械惯性影响 1.2.2 直流测速发电机的特性 2、动态特性 在输入机械力矩Tin变化时，由于机械惯性的存在，转子的转速要逐渐变化。转速的变化率（变化的速度），与转子轴上的剩余力矩成正比，而与转子轴上的总转动惯量成反比。动态力矩平衡方程式为： （2）电磁惯性影响 1.2.2 直流测速发电机的特性 2、动态特性 在转子转速变化时，电枢绕组的感应电势同时变化。由于电枢绕组存在电感，具有电磁惯性，使得电枢回路中的电流也要逐渐变化。这样，动态电压平衡方程式就变为： （3）动态四大关系式 1.2.2 直流测速发电机的特性 2、动态特性 去掉(t)和J、L项 （3）动态四大关系式 1.2.2 直流测速发电机的特性 2、动态特性 转速从一个稳态到另一个稳态，电枢电流和输出电压都会出现延迟误差，但不会影响稳态的测量结果。 大负载电阻、小电枢电感 线性误差：负载运行时，测速发电机的输出特性偏离理想情况下线性特性所引起的误差。 根本原因：负载运行时，测速发电机励磁磁通Φ，电枢回路电阻Ra和负载电阻RL等不能保持恒定不变。 1.2.3 直流测速发电机误差分析 线性误差：负载运行时，测速发电机的输出特性偏离理想情况下线性特性所引起的误差。 根本原因：负载运行时，测速发电机励磁磁通Φ，电枢回路电阻Ra和负载电阻RL等不能保持恒定不变。 具体原因：电枢反应去磁、温度的影响、电刷与换向片的接触电阻、延迟换向去磁和纹波影响。 1.2.3 直流测速发电机误差分析 §1.1 交流测速发