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认识 机器人
一、机器人的由来
人工操作、机器操作、机器人
1959 美国 尤尼梅特
你在哪些地方看(听)到过机器人?
多种多样的机器人
北京现代汽车制造车间内的焊接机器人
SONY公司的娱乐机器人QRIO(仿人型机器人 )
美国NASA的火星探险机器人“勇气”号
我国的家庭保洁机器人
日本HONDA公司的机器人ASIMO (仿人型机器人 )
我国的警用反恐防暴机器人
美军的军用机器人
我国的军用微型水下机器人
学生用于比赛的教学机器人
二、机器人的分类:
关于机器人如何分类,没有统一的标准,可以按负载重量分,也可以按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式见下表:
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
我国机器人的分类:
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人,包括:
服务机器人
水下机器人
娱乐机器人
军用机器人
农业机器人
三、机器人的特征
这么多形形色色的机器人,有什么共同的特征?
具备一定的机械结构和外形;
能够完成一定的动作;
他们都有大脑。
辩论:
机器人会不会超越人类并且控制人类?
科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”
1.机器人不应伤害人类;
2.机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;
3.机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
请你再说说,什么是机器人?
我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有自主能力的自动化机器。
一般说来,国际上,对机器人的认识是:是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
四、未来的机器人
1.使用画图软件或Word软件描绘出想像的未来机器人
2.收集机器人的资料,用PPT制作一份介绍机器人的演示文稿
作业:二选一
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